roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Виброход

Робот на простых аналоговых элементах.

Виброход

Сообщение простоВАДИМ » 29 июн 2013, 21:03

Привет всем, я начинающий в роботостроение, решил начать с таких вот роботов http://robotics.ru/articles/vibrobot. Но столкнулся с проблемой. Какие должны быть щетинки на зубной щетки что-бы робот ехал прямо и не падал в бок? :RTFM:
простоВАДИМ
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 19 июн 2012, 13:56

Re: Виброход

Сообщение RoboHobbyRu » 30 июн 2013, 00:22

да тут дело не в щетинках, а банальном центре тяжести. При наклоне робота, если проекция его центра тяжести на основание (дорогу, например) выступает за контур робота, то он упадёт.
RoboHobbyRu
 
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 04 май 2013, 10:35
Откуда: Тюмень

Re: Виброход

Сообщение простоВАДИМ » 30 июн 2013, 12:58

извините но я новичек :D и не очень понял.Можно по подробней. Вот например если у щетки все щетинки прямые то как быть?
простоВАДИМ
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 19 июн 2012, 13:56

Re: Виброход

Сообщение Myp » 30 июн 2013, 16:58

сунуть в кипяток, дать прогреться а потом зажать в тиски чтобы все щетинки согнулись в одну сторону
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16414
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Виброход

Сообщение AGENT » 30 июн 2013, 17:56

Надо просто взять не новую щетку, а основательно поюзаную, чтоб щетинки лохматились в разные стороны
AGENT
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 01 ноя 2007, 20:03
Откуда: Москва

Re: Виброход

Сообщение Vovan » 30 июн 2013, 18:29

Можно обойтись без щетки
Вложения
Vibrohod.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Виброход

Сообщение Nesenin » 30 июн 2013, 19:00

омг. целая статья с чертежами.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1332
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Виброход

Сообщение Vovan » 30 июн 2013, 19:07

В конце статьи ссылка на видео, рекомендую - завораживает :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Виброход

Сообщение простоВАДИМ » 30 июн 2013, 19:38

Спасибо :Yahoo!: :Yahoo!: :Yahoo!: :Yahoo!: :Yahoo!: ,очень помогло
простоВАДИМ
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 19 июн 2012, 13:56

Re: Виброход

Сообщение простоВАДИМ » 22 июл 2013, 20:53

Сделал такого http://robotics.com.ua/build_robot/simp ... n_creating,
но он не едет прямо((( а крутиться. Почему так?? и как это исправить???
простоВАДИМ
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 19 июн 2012, 13:56

Re: Виброход

Сообщение MegaBIZON » 23 июл 2013, 04:19

Для начала полезно будет понять принципы передвижения виброходов вообще.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6220
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Виброход

Сообщение простоВАДИМ » 23 июл 2013, 12:16

И в чем они заключаются???
простоВАДИМ
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 19 июн 2012, 13:56

Re: Виброход

Сообщение Radist » 29 июл 2013, 10:16

У виброхода щетинки должны быть направлены назад, против хода движения. Когда эксцентрик вращается, то робот начинает прыгать за эксцентриком, центробежная сила его тянет, если по простому. Когда робот тянется вверх - давление на щетинки ослабевает, и они выпрямляются и становятся на шажок вперед. Потом робот идет вниз и чуток перемещается. Если робот крутится на месте - значит либо его щетина не идентична (упругость, изначальный загиб, жесткость), либо (в случае двух моторов) неидентичны параметры моторов/эксцентриков. Очень трудно заставить виброход ехать вперед. Щетина - ненадежные ноги.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Виброход

Сообщение Flyfisherman » 23 фев 2016, 21:47

К 23 феврвля я сделал 5 виброходов из зубных щеток, дочка отнесла их в школу подарила мальчишкам, к празднику, роботы произвели фурор.
По этому поводу мы сделали еще пару виброходов но не из зубных щеток а с металлическими ножками. Колорадский жук и Божья коровка
vibrohod3.jpg
виброходы

vibrohod2.jpg
вид снизу

vibrohod1.jpg
еще одна фотка.

И еще сделали подробное видео о том как и из чего робота виброхода делать. вот видео [youtube]https://www.youtube.com/watch?v=XyYfhbqbfFo[/youtube]

https://www.youtube.com/watch?v=XyYfhbqbfFo
Flyfisherman
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 22 янв 2016, 11:57
Откуда: Воронеж

Re: Виброход

Сообщение elmot » 23 фев 2016, 22:56

прикольно! какой класс?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter