roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Не работает BEAM, прошу проконсультивать

Re: Не работает BEAM, прошу проконсультивать

Vovan » 03 янв 2013, 01:15

Ну, скажу сразу задача не из лекгих. Тут, раз 4-ре фотодатчика, уже алгоритм просится. А иначе зачем 4-ре? Ну и еще: машинка с рулем - не лучший вариант, по многим причинам. Проще и лучше будет справляться "фенольник", "что-то типо танк" или стандартный трехколесник...
Ну а функционал - 293-я, как и транзисторные мосты - всё зависит от собственного выбора. Ну а так, конечно 2-мя моторами с реверсами конечно проще с 293-ми, только нужно помнить про правильное питание :wink:

Re: Не работает BEAM, прошу проконсультивать

koston » 03 янв 2013, 01:32

Ага, ясно, на ус намотал, спасибо большое, информации достаточно получил, буду работать))

Re: Не работает BEAM, прошу проконсультивать

MegaBIZON » 03 янв 2013, 23:45

тут погляди - forum10/topic7273.html - простая светодогонялка на транзисторах, танковая схема. Без реверса, но и не сказать, что оно от этого страдает.
Вот только на автора я наругался бы за фотки, залитые на радикал... но не об этом речь. Так, на будусчее ;)

Re: Не работает BEAM, прошу проконсультивать

koston » 04 янв 2013, 19:49

Спасибо, очень признателен))))

Re: Не работает BEAM, прошу проконсультивать

koston » 06 янв 2013, 23:49

По пути вопрос такой.. В Proteus на выводах OUT микрухи L293D должна быть логика? у меня нету, так и должно быть, или версия палёная попалась?

Re: Не работает BEAM, прошу проконсультивать

Radist » 07 янв 2013, 00:27

Нет. На выходах висят моторы, то есть на одном выходе ноль, на другом питание (если моторы крутятся) или оба нуля или оба питания если моторы не крутятся. Или ШИМ. В обшем на выходе то же что и на входе, только усилено по току (и в общем случае по напряжению), если мотор и логика запитаны от разных напряжений.

Re: Не работает BEAM, прошу проконсультивать

koston » 07 янв 2013, 00:44

Спасибо!!


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter