roboforum.ru

Ну, скажу сразу задача не из лекгих. Тут, раз 4-ре фотодатчика, уже алгоритм просится. А иначе зачем 4-ре? Ну и еще: машинка с рулем - не лучший вариант, по многим причинам. Проще и лучше будет справляться "фенольник", "что-то типо танк" или стандартный трехколесник...
Ну а функционал - 293-я, как и транзисторные мосты - всё зависит от собственного выбора. Ну а так, конечно 2-мя моторами с реверсами конечно проще с 293-ми, только нужно помнить про правильное питание

тут погляди - forum10/topic7273.html - простая светодогонялка на транзисторах, танковая схема. Без реверса, но и не сказать, что оно от этого страдает.
Вот только на автора я наругался бы за фотки, залитые на радикал... но не об этом речь. Так, на будусчее

По пути вопрос такой.. В Proteus на выводах OUT микрухи L293D должна быть логика? у меня нету, так и должно быть, или версия палёная попалась?

Спасибо!!