roboforum.ru

BEAM робот, как осуществить реверс одновременно двух движков.Чтоб просто поехал назад когда нет отраженого света от руки.
Ну по самой простой схеме, но на L293NE
http://www.myrobot.ru/stepbystep/images/simple4.gif

хз, поможет или нет. глянь по ссылке на рис. 4

Добавлено спустя 23 минуты 49 секунд:
а, вот похоже имеено то, что нужно http://www.solarbotics.net/library/circuits/bot_walker_quadopamp.html