roboforum.ru

Еще один представитель BEAM роботов «Бага с IR радаром», она же двоюродная сестра BEAM робота с IR радаром от Олега






Я хотел сделать на гусеничной основе, но как показала практика маленькие гусеницы не так-то просто сделать, а покупать разные наборы жабка давит Я даже купил трактор на гусеничной основе за 65 руб.

думал вставлю пару моторчиков и поедем и тут меня ждала неудача, редукторов с моторчиком нужного размера не оказалось в наличии. И решил если не гусеницы, то значит колеса
Собрал я эту «багу» по этим двум схемам


Использовал все номиналы как на схеме
L293DNE – драйвер двигателей
К155 ЛА 3 – 2 штуки (логика)
74 НС 00 – 1шт (логика)
TSOP 4836 кГц - 2 шт.
IR LED любые – 3 шт
КТ 3102 - транзистор 1шт
Питание - батарейка от телефона сони ериксон 3,7V.

Чё-то никак не въеду как работает та часть что на 155... Это ж я как понимаю генераторы импульсов. При подаче 0 от ТСОПов генератор запускается, но когда препятствие исчезает 1-ца уже не остановит генератор... Т.о. получается что мотор бесконца туда\сюда начнет мотать?

MegaBIZON +1! я еще про 240-ю (клоп-светофил) хотел енто написать: ведь ни мк ни прогера, а ИИ как у спайдера Все карты в руки!
"Даешь скрепкоходов на м\сх!"