roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Бага с IR радаром

Робот на простых аналоговых элементах.

Бага с IR радаром

Сообщение busyga » 12 май 2012, 10:45

Еще один представитель BEAM роботов «Бага с IR радаром», она же двоюродная сестра BEAM робота с IR радаром от Олега :)
1.JPG

2.JPG

3.JPG

4.JPG

5.JPG

6.JPG

Я хотел сделать на гусеничной основе, но как показала практика маленькие гусеницы не так-то просто сделать, а покупать разные наборы жабка давит :) Я даже купил трактор на гусеничной основе за 65 руб.
трактор.jpg

думал вставлю пару моторчиков и поедем и тут меня ждала неудача, редукторов с моторчиком нужного размера не оказалось в наличии. И решил если не гусеницы, то значит колеса :)
Собрал я эту «багу» по этим двум схемам
схема1.JPG

схема2.JPG

Использовал все номиналы как на схеме
L293DNE – драйвер двигателей
К155 ЛА 3 – 2 штуки (логика)
74 НС 00 – 1шт (логика)
TSOP 4836 кГц - 2 шт.
IR LED любые – 3 шт
КТ 3102 - транзистор 1шт
Питание - батарейка от телефона сони ериксон 3,7V.
Последний раз редактировалось busyga 12 май 2012, 15:52, всего редактировалось 1 раз.
busyga
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 07 сен 2011, 12:01
Откуда: Свердл.обл В-Салда

Re: Бага с IR радаром

Сообщение Myp » 12 май 2012, 11:27

какая красота

категорически требую видео :)

ой нашёл
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17204
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Бага с IR радаром

Сообщение Vovan » 12 май 2012, 18:55

Чё-то никак не въеду как работает та часть что на 155... Это ж я как понимаю генераторы импульсов. При подаче 0 от ТСОПов генератор запускается, но когда препятствие исчезает 1-ца уже не остановит генератор... Т.о. получается что мотор бесконца туда\сюда начнет мотать?
Вложения
gen.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Бага с IR радаром

Сообщение MegaBIZON » 12 май 2012, 22:15

Блин, Бусыга, мне определённо дико нравится твой стиль!
Ну а теперь ноги прикручивай.
Да-да, надо-надо ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Бага с IR радаром

Сообщение Vovan » 12 май 2012, 22:40

MegaBIZON +1! я еще про 240-ю (клоп-светофил) хотел енто написать: ведь ни мк ни прогера, а ИИ как у спайдера :wink: Все карты в руки!
"Даешь скрепкоходов на м\сх!"
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Бага с IR радаром

Сообщение busyga » 18 май 2012, 09:05

Спасибо за идею, сейчас только с копкой огородов закончу и займусь ножками :)
busyga
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 07 сен 2011, 12:01
Откуда: Свердл.обл В-Салда


Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter