roboforum.ru

Дело было вечером, делать было нечего и так на протяжении двух месяцев . Смастерил сие чудо по кличке «Дрыня». Хотел конечно попасть суда "Павуки (и не только) из разогнутых скрепок и прочего хлама", но он ходить не умеет и состоит только на 50% из крепок и больше подходит на BEAM робот. Если переедет в другую тему то я не против

Я уже примерно год учусь потихоньку на этом форуме повторяя шедевры таракашек и почему-то не увидел ни одного жука (таракана) который бы издавал звуки или может плохо смотрел ? или это просто сделать и никто не берется ?. Ну не суть продолжим и решил я сделать такого жучка который бы пел, махал крылышками и ходил потихоньку (сразу скажу ходить я его не научил , но махаться лапами умеет ). Для осуществления своей задумки я взял моторчик из CD привода и один моторчик из мобильного телефона, тут как раз пригодился старый и неубиваемый телефон Т-100 Sony Ericsson . Несколько штук керамических и электролитических конденсаторов с платы старого монитора, резисторы почти все тоже оттуда, две шестеренки из советского будильника и две шестеренки пожертвовала машинка инерционная, сын даже не заметил . Пригодилась и старая материнская плата из которой я благополучно добыл пьезо-динамик он же зуммер, он же бузер, ну кому как угодно, у него много имен . Так же использовал пару десятков метров скрепок и пару кило припоя. Вместо проводов использовал золотистого цвета скрепки. Купить пришлось только большой емкости конденсаторы на 10 000 мкф, 3 солнечные батарейки, микрочип, пару мигающих светодиодов и транзисторы.
При создании использовались всем известные электронные схемы, ну или может почти всем известные


В итоге, что у нас получилось и что мы умеем делать ?
1. Махать крылышками движение вверх и вниз. Разряда конденсатора хватает, чтобы крылышки могли сделать несколько взмахов, правда на видео покажется, что они перемещаются на пару миллиметров, а на самом деле они делают примерно от 1,5 до 2,5 циклов. Ну просто нутром чую, что это связано с совпадением скорости движения крылышек, со скоростью записи видео на мобильнике , где-то на 36 секунде видео видно, что жук сделал пару взмахов, видать синхронизации не произошло. Сам механизм , смотрим фото:

2. Так же научил топтаться, хотя по задумке хотел научить ходить, но когда собрал все вместе, масса таракашки получилась нехилая и у него просто нехватило сил тащить свою тушку, думаю редуктор сделать попозже, но пока мы умеем дрыгать средними ножками. Механизм при помощи которого происходит движение лапок очень прост, смотрим фото:

3. Ну и последнее что мы умеем делать это дрынькать как сверчок, от этого и кличка «Дрыня» и при помощи двух подстроечных резисторов, можно менять частоту звука. Еще я приделал в носовой части выключатель , а то сверчки те еще гады при продолжительной прослушки можно и прихлопнуть невзначай
Ну и конечно же шоу (простите пока с ютубом не дружу)

Какой занимательный дрыгун! ))
И, главное, всё при нём

А вообще, как заметил коллега, на заднем плане вообще есть всё, что сердце пожелает - и ещё один бим, и вообще не бим.. Вобщем было б здорово и о них поподробнее. Бима в этом разделе, не-бима в "павуках" - чую я, есть в нём что-то этакое родное

И обязательно фотки бы поздоровее - и о прочих, и об этом дрыгуне перезалить.. если можно.

Вопчем жму лапу

Фото перезалил, приятного просмотра А остальных биамчиков я обязательно покажу только после праздничных дней т.к. их фоток дома нет ))

busyga писал(а):Фото перезалил, приятного просмотра

спасибо

ну да, лишнегол ничего - даже кое чего не хватает. В смысле недостающих для шагания частей.
Но при этом понаверчено маманегорюй ))