roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Ищу схему BEAM_a

Ищу схему BEAM_a

extroterestra » 05 апр 2012, 18:14

Подскажите схему BEAM_a которую можно было сварганит с такими функциями:
1.Свободный дрейф с произвольными поворотами по квартире, возможно с изменением скорости (в пункте 3-подробней) .
2.Объезд препятствий(без усов)
3. :x Самооборона, т.е в верхнюю крышку смонтировать на чувствительную кнопку, так чтоб если на него наступят или пнут он резко убегал или быстро поворачивал и убегал.(предыдущий BEAM почил именно так)
Может еще какие...
Если конкретизировать мысль: то продолжаю варганить робота игрушку для любимой кошки, который бы ее развлекал в мое отсутствие. Первый бим по классической схеме ей очень нравился, но застревал в неудобных позах так что усы не спасали, например бахался колесам и стоял.В общем ошибок много, хочется их не повторять в будущем роботе.
Из того что планируется, два мотора, источник питания, любой но хотелось бы аккумуляторы от телефона так чтоб подзарядка была. Тяжелые батареи не подходят, все просто, и компактно так чтоб влезть в размер где то 10*15 или круг Д15 . Сейчас подумываю о корпусе сфере. Но пока с электроникой не разберусь ни о каком дизайне корпуса речи быть не может.
В общем, любые ваши предложения и схемы.

Re: Ищу схему BEAM_a

extroterestra » 06 апр 2012, 13:52

Ответов нет, так что конкретизирую еще: Пока то что нашел, и меня заинтересовало выглядит так http://myrobot.ru/wiki/index.php?n=Projects.BeamIRradar

Re: Ищу схему BEAM_a

elmot » 06 апр 2012, 16:39

Ну так и ищите на майроботе. Они там по бимам мастера. И форум там тоже есть. А здесь как-то народ бимами не очень увлекается.

Re: Ищу схему BEAM_a

extroterestra » 06 апр 2012, 16:40

OK :(

Re: Ищу схему BEAM_a

MegaBIZON » 06 апр 2012, 20:23

Я бы и подсказал - но список могуществ предпологаемого бота шире моих ))


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter