1.Свободный дрейф с произвольными поворотами по квартире, возможно с изменением скорости (в пункте 3-подробней) .
2.Объезд препятствий(без усов)
3.
Самооборона, т.е в верхнюю крышку смонтировать на чувствительную кнопку, так чтоб если на него наступят или пнут он резко убегал или быстро поворачивал и убегал.(предыдущий BEAM почил именно так)Может еще какие...
Если конкретизировать мысль: то продолжаю варганить робота игрушку для любимой кошки, который бы ее развлекал в мое отсутствие. Первый бим по классической схеме ей очень нравился, но застревал в неудобных позах так что усы не спасали, например бахался колесам и стоял.В общем ошибок много, хочется их не повторять в будущем роботе.
Из того что планируется, два мотора, источник питания, любой но хотелось бы аккумуляторы от телефона так чтоб подзарядка была. Тяжелые батареи не подходят, все просто, и компактно так чтоб влезть в размер где то 10*15 или круг Д15 . Сейчас подумываю о корпусе сфере. Но пока с электроникой не разберусь ни о каком дизайне корпуса речи быть не может.
В общем, любые ваши предложения и схемы.
