и так - это Pollbot 2
:питание 6V ( 4-ре батарейки формата АА).
:функции:
1) идти на свет
2) следовать за рукой ( листком бумаги)
3) реагировать на освещение.
: затраты
1) по деньгам где то 200 - 300р
2) по времени менее часа проводка, корпус - час, модернизация всё оставшееся время и 10 мин на отделочные работы.
:материалы
1) моторчики х2 ( 3-6v)
2) фототранзисторы http://www.chipdip.r...ransistors.aspx
3) резисторы ( сопротивление 100 Ом(вроде))
4)микросхема l293d http://www.chipdip.r...ext=l293d&auc=1
5) изолента
6) футляр для батареек
7) светодиоды мощность 4000 мКд
клей
9) два ключа
10) пенопласт для корпуса.
11) провода
12) всё для пайки
вот видео: