roboforum.ru

Нашел одну тему там датчик линии на LM339N вместо L293D.Я подумал может можно ее использовать в BEAM роботе

gervanna писал(а):LM339N вместо L293D

Компараторы вместо драйверов двигателей? Только если очень слаботочные двигатели...

Компараторы в бимах применять можно. Драйверы тоже никто не запрещает. Микросхемы эти не взаимозаменяемы. Схему в студию.

так как компаратор это собственно ОУ, суну 5 копеек.
насколько я помню у TI кажется есть специальные ОУ для управления маломощными двигателями. 8 ног в dip
там прям в даташите написано, специальные ОУ для драйвера двигателей.
я этими ОУ управлял вибромоторчиками в мелком роботе.

так как это ОУ с большим коэфициентом усиления то была такая забавная фича, сенсорное управление, касаешься пальцем проводка входа и моторчик крутится.
можно сделать робота который будет убегать если его трогать руками