roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Управление через интернет -но не совсем роботом
Управление через интернет -но не совсем роботом
Здравствуйте всем! Хочу попробовать реализовать такую штуку - управление через интернет небольшой моделью боулинга...Из исполнительных механизмов - пара штук: "пушка"-выстреливающая шар, и устройство установки поваленных кеглей-обратно...Ну и веб камера-снимающая это..Как примерно можно это реализовать -может кто подскажет?
Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
Вам будет нужно:
1. [[DIR-320]] - по ссылке как его переделать. Впрочем можно взять ПК и сделать на его базе, если вас не будет смущать, что целый ПК под это занят
2. Любой контроллер управляемый с UART или USB, реализующий на выходах напрямую или через драйвера нужные вам уровни напряжения и мощность по току.
3. Программу, которая по инету будет всем этим рулить.
1. [[DIR-320]] - по ссылке как его переделать. Впрочем можно взять ПК и сделать на его базе, если вас не будет смущать, что целый ПК под это занят
2. Любой контроллер управляемый с UART или USB, реализующий на выходах напрямую или через драйвера нужные вам уровни напряжения и мощность по току.
3. Программу, которая по инету будет всем этим рулить.
Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
на ПК еще надо видео-трансляцию замутить, вы же хотите это все видеть.
а вам это нужно для чего? Побаловаться? Самообразование? или хотите Интернет-Боулинг замутить? А что прикольно.
а вам это нужно для чего? Побаловаться? Самообразование? или хотите Интернет-Боулинг замутить? А что прикольно.
Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
интернет боулинг хочу сделать ... А DIR-320 -да...их есть у меня..один штук:-)...как раз домашнюю сеть на нем собрал...но наверное ПК надо будет прицепить что ли...
... А DIR-320 -да...их есть у меня..один штук:-)...как раз домашнюю сеть на нем собрал...но наверное ПК надо будет прицепить что ли...Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
девайс у вас в квартире будет монтироваться? или как?
территориально вы где находитесь? имеется ввиду город.
территориально вы где находитесь? имеется ввиду город.
Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
да- у себя в квартире хочу поставить...город-Москва...
Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
это если на работе стало скучно. Подключился к своему домашнему боулингу и вперед гонять шары. Класс. Себе что ль такой сделать.
Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
ага..типа того:-)...надо только придумать как кегли упавшие опять ставить...и тут есть пара идей..
Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
а все остальные вопросы я там понял уже решены. А упавшие кегли - это тебе прямая дорога в реальный боулинг, проситься посмотреть как там у них кегли поднимаются. Зачем велосипед изобретать?
Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
RealRobot писал(а): проситься посмотреть как там у них кегли поднимаются.
Видел док. фильм о устройстве боулинга.
Там механика, огого...для квартиры надо что то маленькое мутить.
Манипулятор с CV например
Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
IP-камеру берите. Сразу из коробки есть два (минимум)"выхода" - нормально разомкнутое реле и светодиод, управляемый программно. Веб-интерфейс готов.
Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
RootAdmin писал(а):IP-камеру берите. Сразу из коробки есть два (минимум)"выхода" - нормально разомкнутое реле и светодиод, управляемый программно. Веб-интерфейс готов.
а для чего там реле стоит?
Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
Для управления прожектором например. Еще есть вход опторазвязанный. Да и вообще, читаем доки http://www.notesco.net/download/ipcamcgisdk21.pdf и видим:
На камере порт uart есть, просто нераспаян.
Так что цепляем туда контроллер - и вперед.
Comm_write.cgi
description
Sending data through camera serial port. Only support few model
Permission
Operator 16
Syntax
/comm_write.cgi?port=&baud=&bytes=&data=[&next_url=]
Parameters
Port: 0-3
Baud:
9: B1200
11: B2400
12: B4800
13: B9600
14: B19200
15: B38400
4097: B57600
4098: B115200
Bytes: < 256
Data: use url code
На камере порт uart есть, просто нераспаян.
Так что цепляем туда контроллер - и вперед.
Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
А может сделать проще 
Записать вручную несколько (например тысячу)))) видео-роликов с разными параметрами "броска". Например 50 углов и 20 скоростей броска и просто подставлять новый ролик исходя из введёных пользователем параметров... Нормальный бизнес!!! А? Выбрал угол и силу броска и понеслось 
Записать вручную несколько (например тысячу)))) видео-роликов с разными параметрами "броска". Например 50 углов и 20 скоростей броска и просто подставлять новый ролик исходя из введёных пользователем параметров... Нормальный бизнес!!! А? Выбрал угол и силу броска и понеслось Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
Хм... Виртуальный боулинг есть и так.. Но удовольствия от него - как от игры в рыбалку наверное.