roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 май 2025, 15:17

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 15 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Управление через интернет -но не совсем роботом
СообщениеДобавлено: 21 апр 2011, 15:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28
Сообщения: 105
Здравствуйте всем! Хочу попробовать реализовать такую штуку - управление через интернет небольшой моделью боулинга...Из исполнительных механизмов - пара штук: "пушка"-выстреливающая шар, и устройство установки поваленных кеглей-обратно...Ну и веб камера-снимающая это..Как примерно можно это реализовать -может кто подскажет?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
СообщениеДобавлено: 21 апр 2011, 15:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вам будет нужно:

1. [[DIR-320]] - по ссылке как его переделать. Впрочем можно взять ПК и сделать на его базе, если вас не будет смущать, что целый ПК под это занят :)
2. Любой контроллер управляемый с UART или USB, реализующий на выходах напрямую или через драйвера нужные вам уровни напряжения и мощность по току.
3. Программу, которая по инету будет всем этим рулить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
СообщениеДобавлено: 21 апр 2011, 16:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Сообщения: 340
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил
на ПК еще надо видео-трансляцию замутить, вы же хотите это все видеть.
а вам это нужно для чего? Побаловаться? Самообразование? или хотите Интернет-Боулинг замутить? А что прикольно.

_________________
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
СообщениеДобавлено: 21 апр 2011, 16:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28
Сообщения: 105
интернет боулинг хочу сделать :-) ... А DIR-320 -да...их есть у меня..один штук:-)...как раз домашнюю сеть на нем собрал...но наверное ПК надо будет прицепить что ли...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
СообщениеДобавлено: 21 апр 2011, 16:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Сообщения: 340
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил
девайс у вас в квартире будет монтироваться? или как?
территориально вы где находитесь? имеется ввиду город.

_________________
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
СообщениеДобавлено: 21 апр 2011, 16:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28
Сообщения: 105
да- у себя в квартире хочу поставить...город-Москва...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
СообщениеДобавлено: 21 апр 2011, 16:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Сообщения: 340
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил
это если на работе стало скучно. Подключился к своему домашнему боулингу и вперед гонять шары. Класс. Себе что ль такой сделать.

_________________
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
СообщениеДобавлено: 21 апр 2011, 16:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28
Сообщения: 105
ага..типа того:-)...надо только придумать как кегли упавшие опять ставить...и тут есть пара идей..


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
СообщениеДобавлено: 21 апр 2011, 16:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Сообщения: 340
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил
а все остальные вопросы я там понял уже решены. А упавшие кегли - это тебе прямая дорога в реальный боулинг, проситься посмотреть как там у них кегли поднимаются. Зачем велосипед изобретать?

_________________
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
СообщениеДобавлено: 21 апр 2011, 17:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
RealRobot писал(а):
проситься посмотреть как там у них кегли поднимаются.

Видел док. фильм о устройстве боулинга.
Там механика, огого...для квартиры надо что то маленькое мутить.
Манипулятор с CV например :D

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
СообщениеДобавлено: 21 апр 2011, 18:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Сообщения: 1725
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
IP-камеру берите. Сразу из коробки есть два (минимум)"выхода" - нормально разомкнутое реле и светодиод, управляемый программно. Веб-интерфейс готов.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
СообщениеДобавлено: 22 апр 2011, 15:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28
Сообщения: 105
RootAdmin писал(а):
IP-камеру берите. Сразу из коробки есть два (минимум)"выхода" - нормально разомкнутое реле и светодиод, управляемый программно. Веб-интерфейс готов.

а для чего там реле стоит?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
СообщениеДобавлено: 22 апр 2011, 16:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Сообщения: 1725
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
Для управления прожектором например. Еще есть вход опторазвязанный. Да и вообще, читаем доки http://www.notesco.net/download/ipcamcgisdk21.pdf и видим:
Цитата:
Comm_write.cgi
description
Sending data through camera serial port. Only support few model
Permission
Operator 16
Syntax
/comm_write.cgi?port=&baud=&bytes=&data=[&next_url=]
Parameters
Port: 0-3
Baud:
9: B1200
11: B2400
12: B4800
13: B9600
14: B19200
15: B38400
4097: B57600
4098: B115200
Bytes: < 256
Data: use url code


На камере порт uart есть, просто нераспаян.
Так что цепляем туда контроллер - и вперед.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
СообщениеДобавлено: 23 апр 2011, 13:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
А может сделать проще ;-) Записать вручную несколько (например тысячу)))) видео-роликов с разными параметрами "броска". Например 50 углов и 20 скоростей броска и просто подставлять новый ролик исходя из введёных пользователем параметров... Нормальный бизнес!!! А? Выбрал угол и силу броска и понеслось :) :ROFL:

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление через интернет -но не совсем роботом
СообщениеДобавлено: 23 апр 2011, 14:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Сообщения: 1725
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
Хм... Виртуальный боулинг есть и так.. Но удовольствия от него - как от игры в рыбалку наверное.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 15 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO