roboforum.ru

Всем доброго времени суток.
Постановка задачи: имеется 2 платы. Первая - основная, вторая - с датчиками, они связаны по SPI. Необходимо осуществить следующее: основная плата известное число раз в секунду посылает запрос плате с датчиками, а последняя возвращает коды состояния датчиков.

Не могли бы вы подсказать, как это можно осуществить?

http://caxapa.ru/lib/wake/
А если известное число раз в секунду - зачем основная плата посылает запрос? Пусть слейв сам репортит, без запроса.