Вообщем задача, чтобы все данные шли в инет или хотя бы просто на другой комп и для управления роботом!
Моя идея воплащения этой задачи:
-Arduino-контроллер
-Ethernet модуль такой или
-Wi-Fi точка доступа D-link DIR-300/NRU
-И в качестве удалённого контроля нетбук или простой комп
Так же можно было бы просто поставить нетбук на робота и подключить его к интернету, но нетбук не хочу ставить в него, т.к. его поставлю в другого робота. Возможно ли так собрать и чтобы работало? Будет ли точка доступа отправлять данные, которые идут с контроллера через ethernet плату? Может кто-то уже подобное делал? Точка доступа с приличной антеной далеко ловить должна, поэтому вполне неплохая связь получается
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino
Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino
nsk-racer писал(а):Возможно ли так собрать и чтобы работало?
Да.
Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino
Michael_K писал(а):nsk-racer писал(а):Возможно ли так собрать и чтобы работало?
Да.
именно в тех связках что я написал?) А что-то нужно будет переделывать?
Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino
ничего
просто соединить и запрограммировать ардуину.
можно сразу ардуину по компорту к роутеру подключить.
но это нужно прошивку роутера ковырять
просто соединить и запрограммировать ардуину.
можно сразу ардуину по компорту к роутеру подключить.
но это нужно прошивку роутера ковырять
Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino
Всем спасибо за ответы =) На днях куплю компоненты и буду пробовать =) Похоже будут ещё вопросы... =)
Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino
вайфай роутеры частенько представляют из себя линуховую машину. где в них пины уарта (для общения с дуней) выяснить не проблема, тем более в длинке
Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino
Щас тогда попробую что-нибудь про это найти, без ethernet модуля дешевле)
Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino
+1, по УАРТУ - даже делать ничего не надо. ДЛИНКИ шьются прошивкой от Олега (wl500g.info) || DDWRT. Только дороговато будет - 50 баксов минимум. Вроде есть куча модулей для беспроводной связи - сам не разбирался, но какой-то там зиг-бии
Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino
я нашёл тот, что в начале указал, за 1200! А те же зиг би выходят так же... А вай фай доступен будет с любого устройства с программой)
Последний раз редактировалось EdGull 14 янв 2011, 23:44, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Устное предупреждение за излишнее цитирование! В следующий раз бан.
Причина: Устное предупреждение за излишнее цитирование! В следующий раз бан.
Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino
сначала изучите всю информацию и проработайте всю концепцию от начала до конца, потом только железки покупайте а то у вас есть замечательный шанс купить кучу бесполезного железа. пропускаем много полезных буковок. почему дир300? 
посмотрите в сети, например какие проекты есть на 320ом
а то у вас есть замечательный шанс купить кучу бесполезного железа. пропускаем много полезных буковок. почему дир300? посмотрите в сети, например какие проекты есть на 320омRe: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino
DIR-300 не на броаткомовском чипсете, не советую.
Из прошивок на него только DD-WRT, но после перепрошивки redboot слетает,
т.е. права на ошибку нет!
Недавно столкнулся с сабжем, больше не хочу.
Из прошивок на него только DD-WRT, но после перепрошивки redboot слетает,
т.е. права на ошибку нет!
Недавно столкнулся с сабжем, больше не хочу.
Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino
Ну можно и 320 взять. Читал кто-то пытался на нём сделать робота, но не доделал и инфы вроде по 320 больше.
Vooon
а вы с какой версией работали? как я понял их два варианта:
Добавлено спустя 1 час 8 минут 33 секунды:
Щас ещё подумал, а на 320 можно подключить web-камеру или у меня есть видеорегистратор USB, определяется как флешка или как камера, на выбор, реально ли вместе с данными ещё и транслировать видео с камеры? Тогда выбор бы сделан без оговорочно на dir-320. А так дир-300 и прошивать проще и дешевле)
Vooon
а вы с какой версией работали? как я понял их два варианта:
Добавлено спустя 1 час 8 минут 33 секунды:
Щас ещё подумал, а на 320 можно подключить web-камеру или у меня есть видеорегистратор USB, определяется как флешка или как камера, на выбор, реально ли вместе с данными ещё и транслировать видео с камеры? Тогда выбор бы сделан без оговорочно на dir-320. А так дир-300 и прошивать проще и дешевле)
Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino
думаю, там и с обычной прошивкой можно что-нибудь своё прикрутить - там ведь есть последовательный порт
Для примера - вот моё небольшое исследование adsl-модема на бродкомовском проце.
Успехов!
Для примера - вот моё небольшое исследование adsl-модема на бродкомовском проце.
Успехов!
Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino
Ревизию A сейчас все равно не найти, разве что на барахолке.
Работал с NRU (B).
Видио по wifi вполне возможно передать, но только без перекодировки и разрешение будет не высоко.
Небольшая проблема в том, что многие вебки гонят MJPEG, а желателен H.264 (MP4 AVC).
И второе — у многих роутеров USB 2.0 FS (12 Mib/s), а не HS (480 Mib/s).
Добавлено спустя 6 минут 45 секунд:
UART можно с платы получить, но нужно помнить что на него повешен отладочный выход ядра.
Т.е. ядро придется перекомпилить. Трогать uboot не советую.
И в прошивке ардуины нужно ждать довольно длинный ключ прежде чем начать принимать команды.
Работал с NRU (B).
Видио по wifi вполне возможно передать, но только без перекодировки и разрешение будет не высоко.
Небольшая проблема в том, что многие вебки гонят MJPEG, а желателен H.264 (MP4 AVC).
И второе — у многих роутеров USB 2.0 FS (12 Mib/s), а не HS (480 Mib/s).
Добавлено спустя 6 минут 45 секунд:
UART можно с платы получить, но нужно помнить что на него повешен отладочный выход ядра.
Т.е. ядро придется перекомпилить. Трогать uboot не советую.
И в прошивке ардуины нужно ждать довольно длинный ключ прежде чем начать принимать команды.
Re: Ethernet+D-link DIR-300/NRU+Arduino
Купил DIR-320) Включил проверил сеть вай-фай работает)) теперь нужно прошивку сменить и думать как совместить с ардуино) Пока изучаю инфу)