roboforum.ru

доброго времени суток
собираю с друзьями робота (по диссеру)
сейчас делаем первый прототип, но вообще в планах изготовление нескольких роботов, способных взаимодействовать друг с другом
сейчас робот собран в следующей конфигурации:
- SK-iMX233 (http://starterkit.ru/html/index.php?nam ... view&id=41)
- Freeduino Through-Hole (http://freeduino.ru/arduino/freeduino.html)
- Motor Shield v2 (http://freeduino.ru/arduino/mshield.html)
- сенсоры (дальномер ИК, гироскоп 2-х осный, акселерометр 3-х осный)

собственно сейчас добрался до вопроса о взаимодействии между роботами
читал о протоколе ZigBee, однако ничего не нашел (видимо плохо искал), что мы могли бы использовать
поэтому обращаюсь к Вам за помощью - что посоветуете для организации одноранговой сети между несколькими (> 3) роботов? расстояние для работы минимум до 10 м.

У меня ощущение, что одними финансами тут не отделаться, еще и компетенции надо будет получить.

Это же диссер - им не до таких деталей.

SkyStorm писал(а):Традиционно для себя уже предлагаю построить гигантского человекоподобного робота!
А для однорговой сети есть несколько технологи: RF с общей несущей, ZeegBee, BT или WiFi.
Смотря сколько есть финансов

вопрос финансов конечно стоит, но не то, что бы остро - на одного робота было бы неплохо уложиться в 2-3 тыс.руб

=DeaD= писал(а):У меня ощущение, что одними финансами тут не отделаться, еще и компетенции надо будет получить.

насчет компетенции - да, тут я не спец, роботами занялся относительно недавно. сам по специальности программист

vadinator писал(а):А какой объём информации и минимальная скорость передачи?

объемы - где-то до 2-3 кб

vadinator писал(а):Сегодня пришла рассылка от Точки опоры, возможно и вам пригодится.
fulcrum.ru/LineCard/Wireless.htm
Беспроводные модули для создания Mesh-сетей.
MeshLogic–альтернатива технологии ZigBee
fulcrum.ru/LineCard/Wireless/meshlogic.htm

ок, спасибо за ссылки, посмотрю

capitan blood писал(а): что посоветуете для организации одноранговой сети между несколькими (> 3) роботов? расстояние для работы минимум до 10 м.

Возможно вам подойдут недорогие радиомодули HOPERF RFM23B-868S1 с интерфесом SPI

=

Может проще и ГОРАЗДО дешевле вот так:

TR24A – 150 рублей - радио модуль для беспроводной передачи данных в безлицензионном ISM-диапазоне 2.4 GHz на расстоянии до 50-10 метров со скоростью до 1 Mbps. Размер 20х20 мм. Интерфейс SPI.

И почта от 50 рублей. http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm

по-моему, логично поставить "в середине" комп в качестве "мастера", включить всех на один канал любым дешевеньким приемопередатчиком и не париться.

В свое время рассматривал для одного проекта (телеметрия) следующий ряд :

1. XBee - (Maxstream)
2. CC2500 (Texas)
3. TR24 (Elan 198810)
4. nRF24L01 (Nordic)

Эти были закуплены.



CC2500 - от EdGull.

Jenic и Atmel - рассматривал в теории.
В итоге остановился на Nordic



Аргументы - компромиссный удобный минимализм функционала + исчерпывающая дока от производителя, как следствие - небольшое время для освоения без "костылей" (в пику тексасу, с его студией для инициализации регистров).
XBee - хорошо, но дорого.
TR24 - просто не добрался до реальных "разбирательств". Но то, что в инете кроме "хроменьких" демок и обсуждений ничего путного нет - точно на 99%.
Цена - да, привлекает. Но ту же nRF24L01 можно купить до 100 рублей, печатка - проста и элементарно повторяема с различными типоразмерами пассивных компонентов (сам остановился на 0603)

У Nordic продуманная линейка, есть с микроконтроллером на кристалле.
http://www.nordicsemi.com/