на 5 см антенны тебе надо брать максимальную возможную частоту, чтоб длинна волны была сравнима с длинной антенны.
Да нифига - они с удлиняющими катушками будут жужжать все более-менее.
(Ну а на 2.4 и четвертьволновой штырь в 5 см поместится )
Насчет дальностей... вообще тут трудно...
Если в лесу, где нет помех, то надо чувствительность приемника задирать - на 27MHz имхо проще...
Если с помехами (город, цех, супермаркет) то выбирать наименее "засранную" полосу.
В городе на 27 мегагерцах обычно жуть творится (там разрешены бОльшие мощности передатчиков).
Возможно 900 МГц (а может быть и 433) будет оптимальным. На узкополосной 2.4 аналоговый сигнал (речь) передавать затрахаешься.
Это все имхо и умозрительно.