Технический форум по робототехнике.
Master » 08 сен 2009, 15:51
R40 ультразвуковой приемник 40кГц
T40 ультразвуковой передатчик 40кГц
не дорого порядка 3 у. е. за пару.
Что с них можно сделать или обвязку сложно паять? Или Шарп лучше?
- Вложения
-
- 0827120805.jpg (3.32 КиБ) Просмотров: 1955
avr123.nm.ru » 08 сен 2009, 15:53
Сонар можно сделать. Схемы есть в интернете.
=DeaD= » 08 сен 2009, 15:58
Шарп - узкий датчик, сонар - широкий,
Шарп не видит черные объекты или зеркала, сонар не видит пушыстые
Так что они тупо разные
Master » 08 сен 2009, 16:23
Так вот почему рыбы не пушистые, чтобы их сонар видел.
Добавлено спустя 11 минут 33 секунды:О кажись нашел
viewtopic.php?f=11&t=5748
contr » 08 сен 2009, 20:03
Черное пушистое все плохо видят, а зеркало - хорошо.
Шарп - ИК, если не путаю, а сонар - УЗ. Совершенно разный принцип работы.
SkyStorm » 09 сен 2009, 09:26
Шарп видит черные обьекты, проверено. Только растояние до них врет. Но видить видит.
На счет зеркала не знаю не проверял ))) на след неделе будет время проверю, самому интересно.
А к сати почему он должен зеркало не видеть???
D1mcon » 09 сен 2009, 09:29
2Master, если будут результаты отпиши, я делал как там, но ничего не получилось толкового
. Потом забил и купил нормальный сонар.
=DeaD= » 09 сен 2009, 09:48
SkyStorm писал(а):А к сати почему он должен зеркало не видеть???
Потому что работает на отраженном свете и если зеркало не перпендикулярно лучу - луч просто не вернется в приёмник.
SkyStorm » 09 сен 2009, 11:24
что то про зеркала я видел в доке на шарп ...
в доке есть формула пересчета растояния в зависимости от угла зеркала. Так что теоретически он зеркала видит.