roboforum.ru

R40 ультразвуковой приемник 40кГц
T40 ультразвуковой передатчик 40кГц
не дорого порядка 3 у. е. за пару.
Что с них можно сделать или обвязку сложно паять? Или Шарп лучше?

Сонар можно сделать. Схемы есть в интернете.

Шарп - узкий датчик, сонар - широкий,
Шарп не видит черные объекты или зеркала, сонар не видит пушыстые

Так что они тупо разные

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Так вот почему рыбы не пушистые, чтобы их сонар видел.

Добавлено спустя 11 минут 33 секунды:
О кажись нашел
viewtopic.php?f=11&t=5748

Черное пушистое все плохо видят, а зеркало - хорошо.
Шарп - ИК, если не путаю, а сонар - УЗ. Совершенно разный принцип работы.

Шарп видит черные обьекты, проверено. Только растояние до них врет. Но видить видит.
На счет зеркала не знаю не проверял ))) на след неделе будет время проверю, самому интересно.
А к сати почему он должен зеркало не видеть???

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

2Master, если будут результаты отпиши, я делал как там, но ничего не получилось толкового . Потом забил и купил нормальный сонар.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Потому что работает на отраженном свете и если зеркало не перпендикулярно лучу - луч просто не вернется в приёмник.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

что то про зеркала я видел в доке на шарп ...
в доке есть формула пересчета растояния в зависимости от угла зеркала. Так что теоретически он зеркала видит.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!