Технический форум по робототехнике.
D1mcon » 22 май 2009, 16:43
Привет всем. Необходимо организовать управление (те беспроводную передачу данных) между роботом и базовой станцией управления. Вот только базовая станция должна поддерживать более одного клиента. Связь должна осуществляться на расстояние ~100м, скорость передачи данных в 2400 байт/сек будет достаточно.
Конкретно интересуют радиомодули которые можно установить и на робота и подключить к кмопу. Допускаю отсутствие протокола взаимодействия у этих модулей.
Жду Ваших мнений по этому поводу.
Сергей » 22 май 2009, 16:47
D1mcon » 22 май 2009, 16:53
Это все конечно замечательно. Вот только это опять-таки ВТ. Если ,к примеру, у меня будет 5 роботов, у каждого такой модуль, то во время передачи/приема данных одним остальные будут помехой в эфире.
galex1981 » 22 май 2009, 16:56
RoboRF попробуй, до 100 м точно работает, код в ветке минибота есть, платы у Эда, и скорость 115200. То есть по твоим требования точно подходит
D1mcon » 22 май 2009, 16:59
Смотрел, неустраивает частота на которой они работают. Нужно решение на частоте отличной от 2.4 ГГц
Digit » 22 май 2009, 17:07
э-э
а я только в защиту синезуба хотел
ссылку дать. там технология описана и объяснено, почему несколько устройств одновременно контачить могут.
но это все 2.4ГГц...
А у нас свободные от лицензирования только еще 433МГц? Или еще какие-то есть?
D1mcon » 22 май 2009, 17:13
Про лицензирование я не в курсе.
Причина моих требований - есть некое предприятие, которое готово выделить некоторый грант на создание робота. НО сначала им нужно демонстрация уже созданного изделия. По словам чела с которым я общался комиссия по выдачи гранта просто не переваривает стандартные технологии коммуникации. Их нужно чем то удивить в плане коммуникационных средств. Предприятие занимается выпуском радиоаппаратуры ВС РФ.
P.S. Может голубиную почту забабахать
- вот удивятся
galex1981 » 22 май 2009, 17:20
А чем частота 2,4 Ггц не устраивает?
Сергей » 22 май 2009, 17:23
ИМХО это зачистка умов такая - ему говорят: сделай нам на другой частоте - он делает - его сажают в тюрьму за нарушение - минус один умный робототехник
D1mcon » 22 май 2009, 18:16
2galex1981
Меня она устраивает, а их как оборонное предприятие нет.
=DeaD= » 22 май 2009, 18:24
D1mcon писал(а):Это все конечно замечательно. Вот только это опять-таки ВТ. Если ,к примеру, у меня будет 5 роботов, у каждого такой модуль, то во время передачи/приема данных одним остальные будут помехой в эфире.
Это не так, они на 2400 не дадут друг другу никакой помехи.
D1mcon » 22 май 2009, 18:34
На 2400 согласен, что помех не будет. Послал им письмо с заявкой, буду ждать ответа
contr » 22 май 2009, 18:52
Берем пару 433Мгц радиостанций за $30 и получаем ~9.6kbs c дальностью до 3км, плюс зарядник, плюс АКБ.
Гнездо подключения гарнитуры (вход, выход, управление) там уже есть. Алгоритм поиска свободного канала и работы в сети можно придумать.
=DeaD= » 22 май 2009, 19:11
contr писал(а):Берем пару 433Мгц радиостанций за $30 и получаем
Геммороя с запуском и отладкой всего этого баксов на 500. И всё равно будет менее стабильно, чем SocketWireless. Не забываем автовыбор канала, устойчивость к помехам, гарантия доставки и какая-никакая защита.
MiBBiM » 22 май 2009, 19:37
D1mcon писал(а):Их нужно чем то удивить в плане коммуникационных средств.
какое неразумное требование
может ультразвуковую морзянку? правда там со скоростью не очень. и с несколькими устройствами
частоты достаточно большие, так что интенсивность в точке приема будет повыше чем у простого звука. првд до сотки всеравно не доберется
зато оригинально