roboforum.ru

Вообще блютуз как раз ставят чтобы не морочиться, но если вам так угодно - есть у EdGull'а радиомодули, есть разные радиомодемы, вы бы хоть скорость требуемую объявили

Lockdog писал(а):А разве для блютус не надо писать замороченных прошивок на мк? Как он подключается к МК, юсб-хоста на МК же нету.

Как обычный УАРТ, воткнул и пользуйся на стороне ПК даже проще будет - bluetooth-затычка в юсб дешевле даже выйдет и проще чем радиомодем в COM-порт.

Lockdog писал(а):Насчёт скоростей, я думаю как и на самом ком порту 9,6 кБит/с. Просто я тут решил поковыряться в OpenCV и данные с камеры робота будут обрабатываться на ПК, а он будет отправлять простые команды по которым робот будет действовать

Так это один в один наша концепция [[Open Robotics]], только блютуз модули у нас 2-го класса, т.е. до 10-15м. Но можно взять какой-нибудь SocketWireless и там вроде до 100м.

1,75 МБайт/сек против 9600 Бит/сек

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
нужны радиокамеры аналоговые, а потом уже на компе оцифровывать

Lockdog писал(а):На ПК у меня уже стоит модуль блютуса, раньше пользовался. То есть можно купить обычный модуль блютуса юсб и приделать его напрямую к УАРТ?

Нет же для МК надо купить специальный модуль - либо микросборку у ЭФО и самому к ней прикрутить антенну, либо у нас модуль в котором уже антенна установлена: [[Модули Open Robotics и документация к ним]], либо если надо 100м реально - купить в ЭФО SocketWireless и подцепить к МК.

Lockdog писал(а):У меня и так радиокамера с ресивером, которая через карту видеозахвата передаёт картинку, мне нужна обратная связь, чтобы программа ПК отдавала команды

Посмотрели идеологию проекта Open Robotics на главной внизу?

D1mcon писал(а):Если картинка 320х240 то это 76800 пикселей если картинка полноцветная, то на цвет по байту итого 76800*8*3 = 1843200 байт или 1800 кбайт или 1,75 мб те нужная скорость в 1,75мб/сек.
Поправьте если что не так.

RGBA 76800 * 4 = 372КиБ = 0,3МиБ
RGB 76800 * 3 = 0,225МиБ
GrayScale 76800 * 1 = 0,075МиБ
15 кадров в секунду:
RGBA 0,3*15 = 4,5МиБ/с
RGB 3,375МиБ/с
GrayScale 1,125МиБ/с

С ч/б потоком вроде хороший блютуз должен кое-как справиться (или нет - не помню какая у него скорость), а вот для остального нужно уже что-то по-круче.
Если поток уменьшить до ч/б 1 кадр в секунду, то даже через ком-порт по юарту по идее можно поток без компрессии принимать.

А как происходит спаривание двух устройств и процесс передачи\приёма данных?

=DeaD= писал(а):Микросхемы не надо - надо обеспечить питание 3.3В линейным стабилизатором и делитель напряжения поставить на выходе с 5В микроконтроллера, выход с блютуза на МК можно просто соединить с входом МК, а можно тоже через резисторный делитель на всякий пожарный. Если у вас конечно 5В микроконтроллер.

Ну у меня МК на 5В, mega16

Круть!=) А как можно заказать сколько будет идти посылочка и во сколько это обойдётся включая транспортные издержки?