roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 01 май 2025, 01:26

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 26 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: кпкБОТ
СообщениеДобавлено: 20 фев 2009, 10:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Всем привет, делаю робота, который должен передавать данные о своем состоянии на компьютер, компьютер выполняет роль "мозга", управляя роботом. Как следствие необходимо организовать коммуникацию. Работаю с irda, но данный вариант не очень-то нравится, синезуб приобрести нет возможности, поэтому принял следующее решение - скоммутировать MK Atmega8 через UART с кпк ACER N 311 (распиновка интерфейсного разъема прилагается). В итоге через софтину на кпк (напишу сам) получаю данные с UART и по синезубу передаю на комп. Но есть следующие вопросы:
1) Достаточно ли будет соединить выводы COM_RXD с ТХ МК и COM_TXD с RX МК :oops:
2) Следствие из 1 - го -> нужны ли будут дополнительные элементы для организации такой связи
Хотелось бы услышать Ваше мнение.


Вложения:
.JPG
.JPG [ 264.47 КиБ | Просмотров: 3144 ]

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кпкБОТ
СообщениеДобавлено: 20 фев 2009, 10:38 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
преобразователь уровне типа max232 потребуется на ноги Rx Tx
померь тестером какое там напряжение

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кпкБОТ
СообщениеДобавлено: 20 фев 2009, 10:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Раскрой страшную тайну, какое должно быть напряжение :oops:

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кпкБОТ
СообщениеДобавлено: 20 фев 2009, 11:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Если напряжение >7 вольт, тогда надо преобразователь уровней, иначе без него надо.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кпкБОТ
СообщениеДобавлено: 20 фев 2009, 11:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Ну раз кпк питается от батареи на 3.7 вольта - значит можно обойтись без max232, я правильно понял?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кпкБОТ
СообщениеДобавлено: 20 фев 2009, 11:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
нет, не правильно.
меряй напругу!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кпкБОТ
СообщениеДобавлено: 20 фев 2009, 11:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
ОК, спасибо за помощь.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кпкБОТ
СообщениеДобавлено: 20 фев 2009, 11:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Судя по тому, что везде про этот кпк пишут, что у него именно RS232 - то преобразователь нужен. Дело в том, что преобразователь - он не только напряжение повышает-понижает, он еще и инвертор (логический 0 соответствует +12В, а лог. 1 - -12В). Так что - меряй напряжение.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кпкБОТ
СообщениеДобавлено: 20 фев 2009, 15:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
там разъём жутко узкий, щупами не достать :oops: да и все измеряно до нас.
4pda.ru писал(а):
1. В девайсе полноценный СОМ-порт.
2. Порт реализован на китайском аналоге МАХIM МАХ3243 под названием МА3243 и преобразователе напряжения МАХ685.
Преобразователь генерит до +24в и -9в при токе нагрузки до 10 мА из входного напряжения 2,4...5,5в
Вот этот преобразователь позволяет получить 12 вольт уровня сигнала.

а вообще заморачиваться с преобразователем имхо не стоит, лучше сразу цеплятся к юсб, благо кпк может быть хостом

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кпкБОТ
СообщениеДобавлено: 20 фев 2009, 20:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
com порт проще программировать.
Маленький разъем - не проблема. Поможет донорский дата-кабель

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кпкБОТ
СообщениеДобавлено: 20 фев 2009, 20:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
зря вы так, неознакомившись.
usb-микра вкупе с драйвером создадут на кпкшке виртуальный ком-порт, соотвественно программировать его можно как обычный хардварный.
MiBBiM писал(а):
там разъём жутко узкий, щупами не достать

причем тут кабель? я говорю что померить тяжко, а не подключится. :)

_________________
Tomorrow will be. Better


Последний раз редактировалось MiBBiM 20 фев 2009, 21:09, всего редактировалось 3 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кпкБОТ
СообщениеДобавлено: 20 фев 2009, 20:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
MiBBiM, извини если не правильно понял :oops: , но тогда как скоммутировать usb и МК mega8?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кпкБОТ
СообщениеДобавлено: 20 фев 2009, 20:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
ключевое слово - ft232 и го в поиск по форуму :)
ещё вот посмотри тему
кст, для наших кпк вродь можно прикупить разъёмчики под пайку :)

_________________
Tomorrow will be. Better


Последний раз редактировалось MiBBiM 20 фев 2009, 21:09, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кпкБОТ
СообщениеДобавлено: 20 фев 2009, 21:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Спасибо, посмотрю :)

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кпкБОТ
СообщениеДобавлено: 20 фев 2009, 21:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
MiBBiM писал(а):
а вообще заморачиваться с преобразователем имхо не стоит, лучше сразу цеплятся к юсб, благо кпк может быть хостом

совсем немногие кпк могут быть хостом, а com думаю есть у большинства


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 26 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO