Технический форум по робототехнике.
ROSH » 15 фев 2009, 23:32
доброго времени суток задался целью сделать робота с камерой на борту)
принцип действия:
камера на роботе фиксирует то что поподает в неё, этот сигнал посылаеться на пк (камера обычная за 1000р. с радио адаптером, подключена к пк по средством карты видео захвата), и обрабатываеться там, далее на пк формируеться команда которая посылаеться роботу и тот выполняет действие.
вопрос: что то подобное было сделано? если можите помогите материалом маи поиски привели меня сюда
по какому лучше всего протоколу передачи данных всё это завизать?
Помогите
yak-40 » 15 фев 2009, 23:40
ROSH » 16 фев 2009, 00:03
мда то что нужно)))
огромное мерси.. 
теперь буду думать как правильно блютут связать
=DeaD= » 16 фев 2009, 00:06
В каком смысле "как правильно связать" ? Там же обычный UART, а на ПК это будет COM-порт. Или о чем речь?
ROSH » 16 фев 2009, 00:16
толькочто глянул свой usb адаптер там распаено 4 контакта пологаю крайние +,- а посеридине 2 это TxD и RxD если так то вопросов нет =)
yak-40 » 16 фев 2009, 00:55
ROSH писал(а):толькочто глянул свой usb адаптер там распаено 4 контакта пологаю крайние +,- а посеридине 2 это TxD и RxD если так то вопросов нет =)
Вы говорите про USB, а мы про UART, это как говорят в Одессе - две большие разницы
ROSH » 16 фев 2009, 01:55
это то я понима, просто глянул распиновку UART воти предположил что смогу соеденить так =) ТОгда такой вопрос как правильно переходник на это дело забацать...
Добавлено спустя 50 минут 47 секунд:вопрос по блютус снят
(у блютус слишком малая далность сигнала)
спасибо
Drunya viewtopic.php?f=40&t=5031 за информацию по радио датчикам) RFM01-868-S2 и RFM02-868-S2 кстате кто-нибудь вкурсе как их связать?
и вот ещё в чём разница RFM01-868-S
1 и RFM01-868-S
2 разница в цене 35р.
=DeaD= » 16 фев 2009, 08:49
ROSH писал(а):вопрос по блютус снят
(у блютус слишком малая далность сигнала)
Вроде от класса модулей зависит. Например, класс 1 до 100м даёт. Или это тоже мало? Хотя по цене они уже менее гуманны
ROSH » 16 фев 2009, 15:57
да с ценой они явно зашкаливают... всё зависит от протоколов 1.2 и 2.0 у меня по квартире блютут ловит метров 6 максимум!
от тех радио модулей что я нашёл на форуме можно ожидать явно больших результатов чем от блютут и обойдётся весь комплект дешевле)
=DeaD= » 16 фев 2009, 16:17
ROSH писал(а):от тех радио модулей что я нашёл на форуме можно ожидать явно больших результатов чем от блютут и обойдётся весь комплект дешевле)
А как у них с перекрытием канала? две пары модулей таких рядом смогут работать?
Ну и вообще хотелось бы практических результатов с теми модулями, а то мы их тоже "освоим" под проект Open Robotics
yak-40 » 16 фев 2009, 21:13
ROSH писал(а):от тех радио модулей что я нашёл на форуме можно ожидать явно больших результатов чем от блютут
Возможно,
а как же камера за 1000 руб?
Она то вряд-ли будет работать дальше 10 м.
ROSH » 17 фев 2009, 21:19
=DeaD= писал(а):ROSH писал(а):от тех радио модулей что я нашёл на форуме можно ожидать явно больших результатов чем от блютут и обойдётся весь комплект дешевле)
А как у них с перекрытием канала? две пары модулей таких рядом смогут работать?
Пока ещё не тестировал думаю на следующих выходных сганять да купить 1 пару (передатчик+преёмник)
буду исходить сначало из простого связь будет одностороняя (я буду давать необходимые команды) в двльнейшем планирую прикрутьсть 2 пары датчиков! Для взаимного обмена на пк ведь цель проекта это обработка информации на пк!
yak-40 писал(а):ROSH писал(а):от тех радио модулей что я нашёл на форуме можно ожидать явно больших результатов чем от блютут
Возможно,
а как же камера за 1000 руб?
Она то вряд-ли будет работать дальше 10 м.
да тут есть некоторые проблемы камера берёт 15 метров проверенно) думаю буду делать усилитель если такое будет возможно!
=DeaD= » 17 фев 2009, 21:33
IMHO проще всего купить оборудование на 10-15м и сделать робота, а потом уже если захочется - прикручивать дальность высокую, если всё еще останется ощущение, что оно действительно нужно.