атономная система с камерой

ROSH

доброго времени суток задался целью сделать робота с камерой на борту)
принцип действия:
камера на роботе фиксирует то что поподает в неё, этот сигнал посылаеться на пк (камера обычная за 1000р. с радио адаптером, подключена к пк по средством карты видео захвата), и обрабатываеться там, далее на пк формируеться команда которая посылаеться роботу и тот выполняет действие.

вопрос: что то подобное было сделано? если можите помогите материалом маи поиски привели меня сюда
по какому лучше всего протоколу передачи данных всё это завизать?

Помогите

yak-40

Вот что Вам нужно
wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F:Open_Robotics

ROSH

мда то что нужно))) огромное мерси.. :good:

теперь буду думать как правильно блютут связать

=DeaD=

В каком смысле "как правильно связать" ? Там же обычный UART, а на ПК это будет COM-порт. Или о чем речь?

ROSH

толькочто глянул свой usb адаптер там распаено 4 контакта пологаю крайние +,- а посеридине 2 это TxD и RxD если так то вопросов нет =)

yak-40

ROSH писал(а):

толькочто глянул свой usb адаптер там распаено 4 контакта пологаю крайние +,- а посеридине 2 это TxD и RxD если так то вопросов нет =)

Вы говорите про USB, а мы про UART, это как говорят в Одессе - две большие разницы

ROSH

это то я понима, просто глянул распиновку UART воти предположил что смогу соеденить так =) ТОгда такой вопрос как правильно переходник на это дело забацать...

Добавлено спустя 50 минут 47 секунд:
вопрос по блютус снят

(у блютус слишком малая далность сигнала)
спасибо Drunya viewtopic.php?f=40&t=5031 за информацию по радио датчикам) RFM01-868-S2 и RFM02-868-S2 кстате кто-нибудь вкурсе как их связать? :roll:

и вот ещё в чём разница RFM01-868-S1 и RFM01-868-S2 разница в цене 35р.

=DeaD=

ROSH писал(а):

вопрос по блютус снят

(у блютус слишком малая далность сигнала)

Вроде от класса модулей зависит. Например, класс 1 до 100м даёт. Или это тоже мало? Хотя по цене они уже менее гуманны

ROSH

да с ценой они явно зашкаливают... всё зависит от протоколов 1.2 и 2.0 у меня по квартире блютут ловит метров 6 максимум!
от тех радио модулей что я нашёл на форуме можно ожидать явно больших результатов чем от блютут и обойдётся весь комплект дешевле) :roll:

=DeaD=

ROSH писал(а):

от тех радио модулей что я нашёл на форуме можно ожидать явно больших результатов чем от блютут и обойдётся весь комплект дешевле) :roll:

А как у них с перекрытием канала? две пары модулей таких рядом смогут работать?

Ну и вообще хотелось бы практических результатов с теми модулями, а то мы их тоже "освоим" под проект Open Robotics

yak-40

ROSH писал(а):

от тех радио модулей что я нашёл на форуме можно ожидать явно больших результатов чем от блютут

Возможно,
а как же камера за 1000 руб?
Она то вряд-ли будет работать дальше 10 м.

ROSH

=DeaD= писал(а):

ROSH писал(а):

от тех радио модулей что я нашёл на форуме можно ожидать явно больших результатов чем от блютут и обойдётся весь комплект дешевле) :roll:

А как у них с перекрытием канала? две пары модулей таких рядом смогут работать?

Пока ещё не тестировал думаю на следующих выходных сганять да купить 1 пару (передатчик+преёмник)

буду исходить сначало из простого связь будет одностороняя (я буду давать необходимые команды) в двльнейшем планирую прикрутьсть 2 пары датчиков! Для взаимного обмена на пк ведь цель проекта это обработка информации на пк!

yak-40 писал(а):

ROSH писал(а):

от тех радио модулей что я нашёл на форуме можно ожидать явно больших результатов чем от блютут

Возможно,
а как же камера за 1000 руб?
Она то вряд-ли будет работать дальше 10 м.

да тут есть некоторые проблемы камера берёт 15 метров проверенно) думаю буду делать усилитель если такое будет возможно!

=DeaD=

IMHO проще всего купить оборудование на 10-15м и сделать робота, а потом уже если захочется - прикручивать дальность высокую, если всё еще останется ощущение, что оно действительно нужно.

roboforum.ru

атономная система с камерой

Кто сейчас на конференции