igorek писал(а):и в сколько модуль обойдется?
И как с ним работать?
1. Если не надо рулить двигателями, тогда надо рассчитывать где-то на бюджет 2.5тр (usb-донгл, блютуз модуль, модуль контроллера, программатор), иначе порядка 3.2тр (+драйвер двигателей), цифры ориентировочные пока, но порядок такой.
2. Работать с модулями на ПК как с COM-портом. Умеете? Если что, тут информация о том как работать с портами под разными средами разработки -
[[Программирование и работа с портами под Windows]].
3. Как тут уже написали - лучше сразу указать, чем планируешь управлять. Какой робот, какое шасси, какие батареи на борту, что кроме шасси будет.
4. По модулям можно посмотреть:
[[Модули Open Robotics и документация к ним]] - это что уже есть, скоро будет контроллер с портом драйвера двигателя, драйвер двигателей и программатор.