roboforum.ru

Идея то давняя:
forum61/topic4602.html
forum73/topic6722.html

Вопросы, как обычно, с реализацией

Я дошел до того что управляю освещением, калиткой и сигнализацией через интернет. но пока только в одну сторону (тесть состояния не видно). Винчь Linux учить не хочет а я не программист)))Хотя какая архитектура должна быть знаю

Так в обе стороны управлять не проблема, всякие Ethernet-шилды для ардуино есть, вопрос в том, чтобы видео через этот же канал гонять.

Добавлено спустя 41 минуту 29 секунд:

LastLeader писал(а):Я дошел до того что управляю освещением, калиткой и сигнализацией через интернет. но пока только в одну сторону

Кстати, через что рулишь?

Ты наверно не понял ничего. В этого роутеа есть USB выход и встроенный драйвера для PL2303. Просто берешь маршрутизатор, шнурок от нокии и прямо на него цепляешь контроллер. Дрова на веб-камеру тоже в прошивке есть (правда по стандарту там максимум 1 кадр в секунду). маршрутизатор поддерживает USB хабы. Загвоздка только в программисте (по крайней мере для меня) В две стороны пока не получается за не опытности в программировании а не за физ ограничения.
По поводу управления то в прошивке что я использую есть бизибокс там есть маленький веб сервер в пакете который поддерживает CGI скрипты. Вот через этот скрипт и управляю. Если хо давай вместе по немного разбираться.
Но раутер на базе Linux это находка. Просто посмотри что могут чайники на его базе - http://wl500g.info/showthread.php?t=21889&highlight=ICQ а если в консоль лезть то я не знаю чего нельзя сделать. Я уже и CDMA модемы пробовал, и принтера. Камеру пока с универсальным драйвером не нашел. Прикольно что вайфай, изернет и даже встроенный UART(если корпус вскрыть) на борту есть. Там столько вкусного)))

Я всё понял, ты просто нигде не сказал на каком конкретно роутере сам всё делаешь

И что именно не получается? На роутере что-то настроить или на МК\ПК?

Чтоб полноценно управлять внешней железкой нужно писать демона что постоянно весит в памяти роутера А выучить C++ пока никак времени не хватает. Но смысл в чем там идет драйвер к нему конектится демон и слушает постоянно линию. Отдельно вести CGI скрипт который получает команды от пользователя и отправляет его демону а тот уже отправляет на устройство. Вот все это нужно написать)))
В принципе у меня это даже примеры отдельных модулей программы. просто я на них смотрю как баран на новые ворота и собрать не могу. Даже книжку по С/С++ купил. вот жду время когда появится чтоб почитать и поучится.

Лучше бы один раз написать на роутере простой проброс терминала в UART в обе стороны и всё.

дак разницы нет. что под роутер писать что под комп. Я ведь на линуксе уже третий год. Охота просто чтоб платформа автономная была а не с обработкой на ПК

А вы на каком роутере это всё делаете? Видео с вебкамеры передаёте уже?

DIR-320
Видео не передает пока. Те что у меня веб камеры не работают. Я так понимаю я или прошивку не с тем ядром беру или камера не поддерживает PWC, OV51 драйвера. Нужно искать ну вообще много людей запускает

Тоже озадачился темой управления мк через инет, давняя мысль на тему "умный дом". Заказал железки на starterkit, а пока они едут поигрался с имеющейся в наличии платкой на базе LPC1768.

Вот что получилось:




Реализация на кейле MDK ARM 4.14 & RL-ARM 4.12, управлять и контролировать можно любую периферию мк, менять исходный код html-страницы по желанию на "лету", т.е. типа Dynamic - WEB.

Платка подключена к маршрутизатору D-Link который раздает инет через MTC-модем. Т.е. в принципе, если бы не политика МТС ограничивать входящие коннекты, то я бы мог рулить контроллером с любой точки мира а пока только с любого устройства подключаемого к маршрутизатору по Wi-Fi.
Кто нить знает какой опсос не ограничивает входящие соединения ?

в чем именно выражается ограничение коннектов?
ты наверное имеишь ввиду проблему NAT?

Не понял в чем проблема. Любым ПК подключенным к интернету можно управлять так как будто сидишь за ним перед его монитором с любого ПК подключенного к интернет из любой точки мира.

Подключите ваши устройства и роботов к ПК ( это вроде совсем уже не проблема ) а ПК к интернету и управляйте откуда угодно. И видео смотрите то которое отображается на мониторе управляемого ПК.

Я что-то не так понял ?

Прога управления бесплатна для частного юзверя и главное не требует прав админа для запуска, т.е. из любого интернет кафе, с почты можно управлять и получать данные.

Добавлено спустя 5 минут 54 секунды:

LastLeader писал(а):Я дошел до того что управляю освещением, калиткой и сигнализацией через интернет. но пока только в одну сторону (тесть состояния не видно).

У вас все это к ПК подключено ? С этого ПК вы можете этим всем управлять и видеть состояние ? Тогда прогу удаленного администрирования ПК ставьте и управляйте откуда угодно.

Добавлено спустя 15 минут 43 секунды:

lexanet писал(а):на базе LPC1768. Вот что получилось:

Если возможно приложите архив со всем необходимым для повторения. Спасибо.

EdGull писал(а):в чем именно выражается ограничение коннектов?
ты наверное имеишь ввиду проблему NAT?

Нет, как я понял, МТС, якобы для обеспечения безопасности оборудования конечных пользователей ограничивает установление соединений извне. Т.е. если кто то на домашнем компе поднимает web-сервер и выводит его в инет телефоном или модемом с МТС симкой, никто не сможет инициировать коннект к нему по порту 80 или какому другому, при этом сам сервак может инициировать любые соединения. Жадность и тупость опсоса, имхо. Может в более цивилизованных регионах все не так, но у нас ситуация такая.
Возможно под это дело нужен специальный тариф или услуга, я пока не знаю, буду это узнавать когда дойду до этапа опытной эксплуатации девайса.

Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:

avr123.nm.ru писал(а): Если возможно приложите архив со всем необходимым для повторения. Спасибо.

Листинги я запостил тута http://mbed.org/users/lexanet/notebook/mbed_NXP_LPC1768_RTOS_KEIL_HTTP_CGI/, счас подчищу папку с проектом кейла и архивчиком прилеплю.

Добавлено спустя 9 минут 26 секунд:
Проект кейла. Комплектация MDK ARM 4.14 & RL-ARM 4.12.
Код включает RTOS, вывод дебага на уарт0, RTC, ну и TCP/IP стек с сервером HTTP и CGI расширением.

Возможно под это дело нужен специальный тариф или услуга, я пока не знаю, буду это узнавать когда дойду до этапа опытной эксплуатации девайса.

Рассматривая модуль SIM900 (GSM управление и удаленный сбор данных) плавно перетек на то, что простому человеку, т.е. Частному Лицу такое в ближайшее время не светит вот почему:

Для доступа из вне к серверу через сеть GSM (модем 3G) практически у каждого оператора требуется подключить Специальную Услугу со статическими IP адресами. Подлючить его могут только Корпоративные клиенты, т.е. Юридические Лица, т.е. ОРГАНИЗАЦИИ.
В разных областях нашей страны у одного и того же оператора эти Услуги называются по разному и оплачиваются тоже по разному (практически у всех есть абонентская плата).

Соответственно все эти симки завязаны во внутреннюю сеть со своими статическими IP адресами, можно и часть оставить динамических адресов, но сервер к которому обращаются ,т.е. ваш робот должен быть со статическим адресом!

для организации плевое дело, а для частника аут... так что GSM пока не рулит.

http://samara.megafon.ru/corporate/serv ... jects.html

http://b2b.beeline.ru/samara/mobile/ser ... 6791454b5c

http://www.corp.samara.mts.ru/services/ ... a/simchip/ ("Стоимость услуги «Предоставление SIM-чипа М2М» составляет 245 рублей на один абонентский номер единовременно (с учетом НДС). Минимальный заказ – от 100 единиц.")

http://www.corp.samara.mts.ru/tariffs/s ... /full_rub/