roboforum.ru

Если мы из TCP\IP берём только формат пакета, то это, как бы сказать помягче, - совсем не TCP\IP будет

в ip вообще как такового протокола нету. только пакетики и все. а в tcp немого сложнее, но примерно на уровне объезда препятствий.

А всякие "тройные рукопожатия" и т.п.?

все это не сложнее объезда препятствий. а контроллеры такие используют из-за того, что надо поток большой обрабатывать.

может я что-то пропустил, но кроме как "включить робота" реальных примеров задач управления роботом по Интернету не прозвучало. Охрана не в счет - там потребность в беспровдной видеокамере, а это было предложено отложить.
А-а, я понял - это секрет

SMT писал(а):может я что-то пропустил, но кроме как "включить робота" реальных примеров задач управления роботом по Интернету не прозвучало. Охрана не в счет - там потребность в беспровдной видеокамере, а это было предложено отложить.
А-а, я понял - это секрет

Если сможете перечислить реальные задачи управления роботом, то станет понятным, что можно делать через интернет!

У frig'а есть варианты. Общее с ним мнение - об умном доме. А удаленного мобильного робота без камеры довольно трудно представить.
Кроме наблюдения можно придумать: полить цветы, покормить рыбок-кошек-хомяков. Но тут мобильный робот довольно сомнителен - польвать/кормить лучче помпой/каруселькой с будильником.
ну да - и соревнования еще

Я в процессе реализации этой задумки на своем шасси. Робот будет на борту иметь кроме МК еще и комп с вайфаем и будет сидеть в локалке с домашним компом\ноутом. Ну и этот комп\ноут может быть легко в инете. Но я все же хочу сделать чтобы робот был в инете Т.е. с борта будет осуществляться коннет через adsl к провайдеру. На борту вебсервак и трансляция видео с бортовой вебкамеры. Ну а управление тут можно наворотить любое. Можно через инет по VPN туннелю (для секьюрности) пробрасывать ком порт. Можно тупо открыть ssh терминал, а в нем уже ком-портовый терминал

Если без компа делать, то канешно сложнее. Надо на бортовом МК иметь радио тракт до стационарного компа, а с него уже расшаривать в инет. Но такой вариант меня не устраивает, т.к. хочется все таки высокотехнологично замутить

А задача проста: управление. Сидишь себе за компом, на столе руль игровой, экран. На экране видео трансляция с робота. Управляешь роботом с помощью руля и педалей(пропорциональное управление). Я когда делал сам свой руль на LPT порт, сразу подумал, а почему бы и нет ....

Написать драйвер который будет работать с LPT портом и передавать управляющий пакет по расшаренному через инет ком порту не сложно

Кстати тут подумалось. А почему бы не сделать на борту свой Ethernet порт, к нему просто подключить Wifi точку доступа.

Это не есть правда

Да и для USB не вижу сложностей замутить руль - есть готовые API, применяются для самодельных джойстиков