roboforum.ru

А они оперативно схватывают сигнал формата сервы? Тут кто-то делал на аналогичных танковое шасси - получалось, что они вразнобой срабатывали и танк при начале движения ехал с поворотом в начале. Хотя наверное должны быть нормальным, раз для роботов.

Ну пофиг, давайте попробуем адаптировать протокол.

PS: Но драйвера двигателей, который у нас в OR-AVR-M128-DS - они напрямую управляются от МК, без серво-сигнала посредине, поэтому управление ими возможно точнее, чем такими движками. Хотя в обычных применениях это не так важно. А вот во всяких роботах-балансирах может быть разница.

=DeaD= писал(а):А они оперативно схватывают сигнал формата сервы?

Я только один опробовал, вдвоем их не запускал.

Выложил обновленную версию на: http://ipfpv.com/

Появилась возможнось настраивать размер видео пакетов, а также размеры входящих и исходящих буферов, для видео 640х480 100% качества ставьте размер буфера по-больше, начните с 640K. Если видео кадры отображаются не полностью, скорее всего нужно увеличить размер буфера, т.к. то что пришло и не поместилось - пропадает. Максимальный размер пакета - 64К. Для джойстика добавлены все возможные оси и 20 кнопок.

Теперь нужна телеметрия, плата с возможностью подключения к USB. От платы требуется:
Напряжение, несколько входов
Ток: 100А
Израсходованный заряд батареи (наверное это придется считать программно)
Высота по барометрическому датчику
Воздушная скорость
Температура

Видели такое в продаже?

Korogodsky писал(а):Теперь нужна телеметрия

Поможите!

Некоторые компоненты могут отсутствовать, обязательны датчики тока. Есть например такой: http://www.pololu.com/catalog/product/2199
Возможно ли сделать переходник на USB?

Не понятно, что хочется получить.

Какие требования ко конструкции? Минимальный вес? цена? потребление?

Какие требования к подключению по USB? Возможно вам нужно 1 плату с USB интерфейсом и обычными I2C, PWM и ADC портами и куча датчиков\драйверов. Если да, то в качестве такой платы можно взять в зависимости от требований от *duino Nano до STM32F4Discovery.

Как это всё планируется использовать? Нарисуйте схему.
Тогда можно будет подсказать конкретней.

=DeaD= писал(а):Не понятно, что хочется получить.

Какие требования ко конструкции? Минимальный вес? цена? потребление?

Какие требования к подключению по USB? Возможно вам нужно 1 плату с USB интерфейсом и обычными I2C, PWM и ADC портами и куча датчиков\драйверов. Если да, то в качестве такой платы можно взять в зависимости от требований от *duino Nano до STM32F4Discovery.

Как это всё планируется использовать? Нарисуйте схему.
Тогда можно будет подсказать конкретней.

В идеале чтобы можно было установить платку на авиамодель (в далеком будущем), т.е. размеры, вес, потребление имеют значение. Что-то типа такого:
http://smalltim.ru/production/osd-mini/features/
Если бы показания с Смаллтим телеметрии можно было бы снимать с компа, это было бы то что надо!

Добавлено спустя 1 час 53 минуты 29 секунд:
Не понятно что мне нужно? Или таких устройств не встречали готовых?

Наверное проще всего с ними связаться и спросить - надо ли им, чтобы у них существенно добавилось покупателей?

Кстати, а комп где будет? На модели?

=DeaD= писал(а):Наверное проще всего с ними связаться и спросить - надо ли им, чтобы у них существенно добавилось покупателей?

Кстати, а комп где будет? На модели?

У меня нет иллюзий что моя прога завоюет мир, интерес довольно вялый, конечно в основном из-за того, что нет нормального интернет ресурса наполненного контентом, мануала и т.д. и т.п.
Я уже подумывал связаться с Смаллтимом. Любителям роботов такое устройство нужно или почему должно существенно добавиться покупателей?

Комп на модели будет, от компа только мат. плата, она легкая.

Ааааа... ну если комп на модели, тогда всё немного по другому.
GPS-модуль прямо в комп воткнуть, а вот остальное через какую-нибудь *duino Nano завести с простенькой прошивкой для чтения данных и вывода ШИМ-сигналов на сервы или контроллер двигателя. Была бы у нас ORFA уже портирована на *duino - не было бы вообще проблем, пока руки не доходят закончить портирование.

=DeaD= писал(а):GPS-модуль прямо в комп воткнуть, а вот остальное через какую-нибудь *duino Nano завести с простенькой прошивкой для чтения данных и вывода ШИМ-сигналов на сервы или контроллер двигателя.

*dun у меня нет пока. С GPS проблем нет, он работает. Значит буду копать в сторону *duino Nano, я так понимаю все эти датчики есть возможность к нему подключить и получать с них показания через USB?

На *дуине есть 8 штук АЦП - на неё всякие барометры и датчики тока хорошо вешать. Сервами рулить тоже неплохо должно получаться, а вот всё вмести и унифицированно запустить - у меня пока не получается .

Такую платку нашел: http://www.phidgets.com/products.php?product_id=1018
К ней я так понял какие угодно датчики можно подключить. С такими штуками не имел дела, знающие люди подскажите, можно ли к ней будет подключить датчики других производителей?

Она сервами не рулит, т.е. только 50% проблемы решит. И громоздкая. Еще частота опроса по-моему ограничена будет, хотя для всяких высотомеров - может и пойдёт.

=DeaD= писал(а):Она сервами не рулит, т.е. только 50% проблемы решит. И громоздкая. Еще частота опроса по-моему ограничена будет, хотя для всяких высотомеров - может и пойдёт.

А для серв я OpenRobotics заказал же ведь, и еще сейчас поддерживается серво-контроллер Pololu. Т.е. как минимум два типа сервоконтроллеров будет поддерживаться. А от той платы по ссылке мне нужно, чтобы к ней в обязательном порядке можно было подключить вольтметры и амперметры как у Смаллтима на 100 ампер. У этого производителя датчик тока только на 30 ампер есть, и вопрос в том можно ли будет подключить например такой сенсор http://www.flytron.com/sensors/64-ultra ... ensor.html к этой плате? Будут ли они корректно работать вместе???