Проект "RoboRF" - открытый недорогой радиоканал для роботов

=DeaD=

По итогам обсуждения "ZigBee or not ZigBee" решили что надо своё название сделать и не париться, под ним и проект делать радиоканала.

Итого - здесь будет обсуждение подробностей проекта RoboRF - реализация открытого проекта радиоканала.

Приглашаются blindman, EdGull, avr123 и все желающие.

Минимальная цель - на какой скорости (2400-4800-9600) получить радиоканал для хоббийного применения в мобильных роботах.
Первичная платформа - CC2500 + Mega88. Возможны дальнейшие вариации с CC1100.
Желательно, чтобы беспроводные камеры на 2.4ГГц не портили работу канала на CC2500 (которая тоже 2.4ГГц).

EdGull

СС2500 на 19200 более чем отлично работают.
предлагаю зафиксировать скорость 19200

nest

ну ведь есть же куча модулей, или чем то "CC2500 + Mega88" обусловленно ?

EdGull

нужно делать стандарт, вот и остановились на такой связке.
ничего личного... (с)

nest

ну дык если несложно и негеморойно и не дорого, то мне тоже интересно ! : )

=DeaD=

EdGull писал(а):

СС2500 на 19200 более чем отлично работают.
предлагаю зафиксировать скорость 19200

Полный дуплекс? Или в 1 сторону?

Я имею в виду поддержку полнодуплекса по уарту. Т.е. указанная мною скорость пара модулей должна обеспечивать по уарту с учетом некоторого % битых и передающихся заново пакетов, размера буфера приёма и передачи и т.п.

EdGull

полудуплекс

=DeaD=

Вот! А я не про скорость по радио, а про сделанный с его помощью уарт

EdGull

и я про него

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
скорость по радиоканалу 250кбит

Myp

хочу полный дуплекс :oops:

EdGull

обойдешся

blindman

Чтобы не проходить по второму кругу - перед тем как писать что-либо сюда - ознакомиться с этим топиком

Суммирую:

- полудуплекс, но учитывая разницу в скоростях обмена по уарту и радио, можно считать что дуплекс
- сколь-нибудь надежной передачи не добиться без [хотя бы простейшего] протокола с подтверждением/повторной отправкой
- практически уже есть прототип реализации, обмен 9600 (непрерывный поток) в обе стороны на расстоянии 10м, при скорости по радиоканалу 250000. Могу чуть причесать свой код и выложить. У меня времени им сейчас заниматься нет

EdGull

незабываем что это с ненастроенной СС2500

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
верней неоткалиброванной

=DeaD=

Я полный дуплекс имел в виду с точки зрения пользователя UART'a. Он должен считать что всё в реальном времени доставляется в обе стороны, а на самом деле конечно полудуплекс и буферы везде.

Добавлено спустя 21 секунду:
А начинать действительно нужно с кода blindman'a.

blindman

EdGull писал(а):

незабываем что это с ненастроенной СС2500

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
верней неоткалиброванной

с чего это вдруг?

roboforum.ru

Проект "RoboRF" - открытый недорогой радиоканал для роботов

Кто сейчас на конференции