Технический форум по робототехнике.
mandigit » 30 апр 2008, 11:22
Пиплы, поделитесь мнением.
Допустим, хочется с борта получать два постоянных видеосигнала, на борт высылать управляющие команды.
Вопрос: Есть-ли доступные технологии типа WiFi, что-бы это организовать?
avr123.nm.ru » 30 апр 2008, 11:29
Есть конечно. И есть IP-камеры в которых есть канал передачи данных на камеру - интерфейсы rs232 rs484
Виталий » 30 апр 2008, 13:51
WiFi втянет два канала, но очень тяжко.
Думаю эффективнее будет поставить двекамеры с передатчиками на разных каналах. Главное чтоб они не забивали друг друга.
А еще по Wi-Fi задержка будет транспортная большая.
Arsen » 01 май 2008, 01:04
Если посылать потоковое видео разрешением с телевизионное, нужно порядка 6 Мбит/с на один поток.
Если картинку предварительно утаптывать видеокодеком, то требования к каналу резко сужаются, но нужен конвертер, например в mpeg4 для каждой камеры.
Виталий » 01 май 2008, 11:55
Давайте посчитаем...
Берем картинку в оттенках серого 320 на 240:
320*240*8 = 614400 бит один кадр.
В секунду надо 25 кадров, т.е. 14745600 бит/с = ~15 мбит/с.
Вот и думайте...
Duhas » 01 май 2008, 15:00
может тупо взять 2 камеры с вайфаем, на машине принять 2 сигнала я думаю получится без проблем, вроде до 54 мегабит работает все нормально ...
Виталий » 01 май 2008, 19:27
Работать будет, но внатяг... ведь ширина канала сужается с удалением от точки доступа.
mandigit » 01 май 2008, 20:48
Ok. С Видео понятно - без особой необходимости впихивать в цифровой канал пока сложное дело.
Вопрос: насколько оправдано применение системы передачи типа WiFi для управления/телеметрии? канал при этом нужен около 9600 туда-сюда. Интересует прежде всего доступность технологической базы, использующей технологию типа CDMA или что-то другое шумоподобное?