roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Передача данных на большие расст.(>1500м)

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Lirzman » 23 апр 2008, 00:11

RcDesign я уже весь перелопатил, хотел сначала тренер собрать простенький но потом наткнулся на проект "Вжик", летающее крыло небольшое ~950мм в размахе с задним расположением винта, говорят для БПЛА планер типа летаюцее крыло предпочтительнее.
А учатся все когда нибудь, так что если воткну в землю что-ж подлатаю и снова в бой, благо пенопласть очень легко подлатать.

Я хотел заказать с проводной антенной но на складе их нет и срок поставки 2-3 недели, для меня это слишком долго.
К тому-же я обзор смотрел этих модулей, по крайней мере на удалении 1100м потеря пакетов не превышает 20%, и разницы между штыревой и чип антенной практически нет.

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

steel_monkey » 23 апр 2008, 01:58

Просто после земли уже может быть нечего латать: аккум ЛИПО в этом случае умирает с большой вероятностью, ну и остальное по мере сил. В Если есть хоть какая-то аппаратура ( хотябы 4 канала, не знаю, сколько Вам реально понадобится ), то можно скачать бесплатный FMS или "платный" Realflight и потрениться на кошках. ИМХО, пока сами не научитсь уверенно рулить, железяку учить летать лучше и не пытаться.

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Lirzman » 23 апр 2008, 02:42

В силу ограниченности бюджета все железо будет приобретаться постепенно(это про аппаратуру радиоуправления), в любом случае софт писать дольше чем налаживать железо.
В принципе простенькую систему пропорционального управления можно сделать и на уже упоминавшихся выше модулях, скорости хватит, подключить дхойстик, софт, чтоб считывал с гейм порта показания джойстика и слал в бортовой МК самолета через радиомодем, написать больших проблем не составит.

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

FireFly » 23 апр 2008, 07:31

Неее.... с управлением лучше не шутить и брать сразу хороший готовый комплект, а то "дрова" с большой долей вероятности будут :)

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Lirzman » 09 май 2008, 19:53

По вашему совету(и отчасти из-за отсутствия модулей) взял шестиканальную систему управления WFLY.
Собрал все вместе(кроме серв и элевонов) и по глупости решил запустить в комнате(дурень!))) результат вы можете лицесзреть на фотографиях.

Благо пенопласт легко поддается ремонту.

Добавлено спустя 40 минут 14 секунд:
А это после ремонта.
Вложения
IMGg_3310.jpg
IMGg_3309.jpg
IMG_13308.jpg
IMG_13307.jpg
IMG_13306.jpg
IMG_13305.jpg
IMG_13304.jpg
IMG_13304.jpg (53.8 КиБ) Просмотров: 2522
IMG_13303.jpg
IMG_13301.jpg

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Rush » 01 окт 2008, 12:41

Да, такая же фигня....
Ви фи господа, это то что нам всем надо, но как вы собираетесь его хостить на БЛА?
Поставите PC104+? и линух, или арм и линух, или к доступным ви фи модулям научились цеплятся мегами,
если это противоречие разрешить (или оно уже разрешилось), то с меня шампанское (или пиво) :roll: :wink:

Добавлено спустя 13 минут 25 секунд:
Хби не очень, глючат говорят, хотя сам не пробовал, но это не позволит в дальнейшем видос гонять, тогда лучше стандартную аппу вообще, телеметрию, и видео канал, автопилот, но тут уже мало останется от именно робота, это будет ДПЛА.

Кстати в нашем полигоне - базе эдвардс затерянной в песках техаса :) , в магазине эл компонентов сказали что один хби обойдётся в 2000 рублей, не очень доступно скажу я вам
Вай фай даёшь!!!

А теперь перевод... :D

Имелось ввиду
фигня - задача
ви фи - технология wi fi
линух - операционная система Linux
арм - микроконтроллеры семейства ARM7
меги - микроконтроллеры Atmel ATMega
хби - модули Maxstream Xbee Pro
видос - цифровой видео поток с борта БПЛА
гонять - предавать по радио
аппа - стандартная аппаратура радиоуправления

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Master » 01 окт 2008, 13:11

Кстати в нашем полигоне - базе эдвардс затерянной в песках техаса

Судя по этой тектсте, у него клава нерусская.

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

EdGull » 02 окт 2008, 00:00

кстати так да, а что значит ?
базе эдвардс затерянной в песках техаса

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Rush » 02 окт 2008, 15:23

:)
Значит затерянная в российской глубинке..., но наши боевые роботы скоро заявят о себе, и заполонят всю планету... :D
А если серьёзно, тема на самом деле очень актуальная...
Лично нас не устраивает покупать дорогущие Bluetooth модули с нулевыми возможностями, нужно народное решение, я уверен таких как мы много

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Master » 02 окт 2008, 22:52

19 баксов за блютуз это не много, но и расстояние 100-200м.

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Duhas » 03 окт 2008, 09:10

а шо ет за мудули на 100-200 метров?

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Master » 03 окт 2008, 09:20

http://www.efo.ru/doc/Rainsun/Rainsun.pl?2429
ой обшибся на 10-20 м :oops:

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Rush » 04 окт 2008, 20:54

Вот и я о том же :)
Хотя смотря для каких задач... Для большинства "домашних" роботов это вполне приемлемо,
но задача то - передача данных на большие расстояния. Bluetooth за 20 $ конечно лучше чем ISM модули за 250 р, но все-таки изначально Bluetooth создавался не для этих целей: малая дальность,
небольшое количество клиентов в сети, зато высокая скорость, куча сервисов и т.д.

Usb брелки на 100 метров (максимум) видел, на чтоб UART модули за 20 $ на 100 метров и более, это вопрос...тогда ещё можно было задуматься, а так 10 - 20 метров - это не серьёзно

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

GIGOLAS » 07 окт 2008, 11:11

Интересная темка. Идея для мазохистов для передачи с земли использовать магнетрон и какоинить РЛС списаной. Киловат так на 100 например, и сможем досдигнуть рекордной дальности управления . Ток вазелином здесь уже не отделаешся ))

Re: Передача данных на большие расст.(>1500м)

Myp » 07 окт 2008, 11:18

зато в импульсном режиме можно вражеские ЛА сбивать наверно :D
нуно тока прицел приделать


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter