Технический форум по робототехнике.
avr123.nm.ru » 06 ноя 2007, 14:39
ToniPizecato писал(а):стоит модуль в пределах 20$ ?
19 баксов в розницу, но склад в питере и в москву привозят Вт Чт после оплаты. Частное лицо оплачивает через сбербанк.
Антенна ИМХО подойдет четвертьволновый штырь - это кусок провода длиной 3 сМ.
ToniPizecato » 06 ноя 2007, 16:25
avr123.nm.ru писал(а):19 баксов в розницу, но склад в питере и в москву привозят Вт Чт после оплаты. Частное лицо оплачивает через сбербанк.
Антенна ИМХО подойдет четвертьволновый штырь - это кусок провода длиной 3 сМ.
а антенну какую посоветуете? есть определенная модель?
можно заменить SP3222 в схеме MAX232ACPE без переделывания схемы? а то у меня завалялась тут одна.
avr123.nm.ru » 06 ноя 2007, 17:08
ToniPizecato писал(а):можно заменить SP3222 в схеме MAX232ACPE без переделывания схемы? а то у меня завалялась тут одна.
MAX232 - нужно убедится что она будет работать при 3 вольтах питания (как сделать - написано в задаче 4 курса)
и если будет работать то подключить MAX232 по схеме из даташита.
Если питать MAX232 как положено от 5 вольт то чтоб он не давал 5 вольт на модуль BT-20 его выходные сигналы (2 линии R2OUT и R1OUT) нужно поделить делителями вот так: От R2OUT резистор 10 кОм на вход модуля UART_RX и этот вход заземлить резистором 15 кОм. Аналогично связать и R1OUT с UART_RTS.
avr123.nm.ru » 06 ноя 2007, 17:09
ToniPizecato писал(а):а антенну какую посоветуете?
Я ж выше написал - кусок провода.
ToniPizecato » 06 ноя 2007, 21:57
avr123.nm.ru писал(а):Я ж выше написал - кусок провода.
я думал это так называется самая простая антенна.)
по поводу maxa232 - лучше куплю SP3222.
сейчас обдумываю возможности мидлета. может отказаться от управлением клавиш, а задать команды списком и из них выбирать?
avr123.nm.ru » 06 ноя 2007, 23:10
Мне все равно щас - просто хочется иметь двусторонюю передачу команд, данных. Просто чтоб понять
что это В ПРИНЦИПЕ рабочее решение.
ToniPizecato » 06 ноя 2007, 23:38
avr123.nm.ru писал(а):Мне все равно щас - просто хочется иметь двусторонюю передачу команд, данных. Просто чтоб понять
что это В ПРИНЦИПЕ рабочее решение.
по поводу рабочего решения - думаю, получился.
достал на время вторую нокию.на ней написал сервер. своего рода Слейв. сервисы определяет! завтра потестирую на предмет приема данных.
avr123.nm.ru » 07 ноя 2007, 00:04
Ну ты монстр ! Потомки тебя не забудут
ToniPizecato » 07 ноя 2007, 01:00
avr123.nm.ru писал(а):Ну ты монстр ! Потомки тебя не забудут
посылает и принимает. можно спать
-----upd
вот что получается. слева сервер, справа клиент. на клиенте нажал на джойстик Вверх - на сервер пошла команда UP.
вторая фотка - DOWN.
так что все находит. все посылает. все принимает.
самое легкое сделал. осталось купить модуль, собрать, спаять, довести до красоты и поставить на робота
- Вложения
-
- ап
-
- даун
Последний раз редактировалось
ToniPizecato 07 ноя 2007, 01:25, всего редактировалось 1 раз.
Myp » 07 ноя 2007, 01:21
блин а у меня на работе дрова к блютусине кудато подевались..
и инет не фурыкает
сижу как дурак с телефоном незнаю куда бы законектится...
от клавиш отказыватся не надо
потому как реальным роботом удобно управлять джойстиком, а не тупить выбирая команды из списка...
ToniPizecato » 07 ноя 2007, 01:28
В принципе, можно сделать окошко, в которое можно будет записать отправляемые слова-команды, чтобы не мучаться с перепрограммированием приложения.
список команд хотел для того, чтобы можно было больше команд отправлять, а не 5: вверх, вниз, влево, вправо, центр.
Myp » 07 ноя 2007, 01:30
ну да в принципе, неплохо
жамкаем звёздочку или левую софт клавишу
вылазит менюшка со списком команд... или нечто подобное...
ToniPizecato » 07 ноя 2007, 01:35
там еще не так просто обращаться с клавишами. целый геморрой.
вот подумываю о том, чтобы на одно окно на весь экран уместить кнопки 10х10 пикселей. и перемещаться по ним джойстиком. больше будет возможных команд. и все на экране. даже можно будет их визуализировать. но это дело десятое. собрать бы технику сперва.
avr123.nm.ru » 07 ноя 2007, 02:00
Все же хорошо бы джойстиком телефона ботом рулить.
ToniPizecato » 07 ноя 2007, 21:57
Выявил ошибки при тестировании - вылетает с ошибкой при возврате к списку девайсов.
Сейчас умеет сообщать, что вы отключены от модуля, и тихонечко возвращается к списку.
сорсы, исполнительные файлы ниже.
чуть позже думаю заказать девайс.
- Вложения
-
- BTbot.rar
- (15.97 КиБ) Скачиваний: 58