Задача такая:
1 МК ATtiny12 - передаёт на 3ий МК
2 МК ATMega8 - передаёт на 3ий МК
3 МК ATMega8 - принимает от 1ого и 2ого МК и передаёт на 4ый МК
4 МК ATtiny1213 - принимает от 3его МК
По SPI ведь можно только в одном направлении передавать, на сколько я знаю.
И реализовать можно на одном МК только один канал SPI ...
UART ещё есть, правда, но тоже не фонтан.
Подскажите, как решить ситуацию ? 8)
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Связать 4 МК АВР. Как реализовать, какой протол ...
про WAKE смотреть тут.
Но вопрос автора по физическому уровню, если я правильно понимаю... А WAKE - это логика.
да, кстати.
ЗАМЕЧАНИЕ автору:
для протоколов у нас имеется отдельный раздел, называется "коммуникации".
модераторы, темку перенесите plz
Сказано - сделано<Сергей>
Но вопрос автора по физическому уровню, если я правильно понимаю... А WAKE - это логика.
да, кстати.
ЗАМЕЧАНИЕ автору:
для протоколов у нас имеется отдельный раздел, называется "коммуникации".
модераторы, темку перенесите plz
Сказано - сделано<Сергей>
Re: Связать 4 МК АВР. Как реализовать, какой протол ...
abba29 писал(а):Задача такая:
1 МК ATtiny12 - передаёт на 3ий МК эти два МК передают одновременно?
2 МК ATMega8 - передаёт на 3ий МК
3 МК ATMega8 - принимает от 1ого и 2ого МК и передаёт на 4ый МК это типо хаб? что он делает кроме этого?
4 МК ATtiny1213 - принимает от 3его МК может выкинуть лишнюю m8 и принимать все с 1ого и 2ого?
По SPI ведь можно только в одном направлении передавать, на сколько я знаю. неправилино, спи ОДНОВРЕМЕННО передает и принимает данные, это просто два сдвиговых регистра. RTFM
И реализовать можно на одном МК только один канал SPI ... неправильно, вы вполне можете сделать програмный спи - и вот уже 2а спи в вашем распоряжении, да и на спи можно повесить много слейвов
UART ещё есть, правда, но тоже не фонтан. почему не фонтан? вы просто не умеете его готовить
Подскажите, как решить ситуацию ? 8) для решения задачи недостаточно данных
abba29 писал(а):Нету грабель при реализации на одном МК АВР сразу SPI, UART ??? и ещё одного протокла )))
хардварных? практически нет? если вы только не работаете на высоких скоростях
Судя по постановке задачи - 3й МК-мастер, остальные МК-слейвы
Используй сигнал SS для выбора МК-слейва и предавай принимай сколько нужно и кому нужно
для нескольких слейвов можно поставить демультиплексор 1-> 4 Или программно задействовать свободные ноги.
Используй сигнал SS для выбора МК-слейва и предавай принимай сколько нужно и кому нужно
для нескольких слейвов можно поставить демультиплексор 1-> 4 Или программно задействовать свободные ноги.
Всё - РУЛЬ, узнал всё, что нужно было.
Всем спасибо за ответы !
А вообще, смысл этого был таков - 3 МК - это управляющий микроконтроллер, в нём заложен общий цикл управления роботом.
На 1 МК - система, которая определяет, отсеивает ложные срабатывания, вычисляет направления на ИК маяки.
На 2 МК - под вопросом, скорее всего лишний - ИК бамперы ... но немного хитрей
На 4 МК - драйвер управления двумя двигателми мобильного робота.
В итоге - готовый транспортный робот.
+ руководство по эксплуатации.
Внедрение в производство не требует изменения и перепрошивки управляющих программ.
Требуется только следовать РУКОВОДСТВУ по проектированию системы маяков в цеху.
Реализовано: следование на маяк, проезд в ворота, поворот, остановка, заранее оговоренные команды управления - всё это на ИК.
Объезд препятствий ... и так далее ...
Количество маяков практическ не ограниченно.
Сама система универсальна, без серьёзной привязки к конкретному роботу(единственное - это движки - тут уже проблемы при переноси системы).
И всё это только в теории - на практике, как всегда и бывает, много конфузов ...
Это всё придуманно и обдуманно, жестокая реальность не учтена:):)
Всем спасибо за ответы !
А вообще, смысл этого был таков - 3 МК - это управляющий микроконтроллер, в нём заложен общий цикл управления роботом.
На 1 МК - система, которая определяет, отсеивает ложные срабатывания, вычисляет направления на ИК маяки.
На 2 МК - под вопросом, скорее всего лишний - ИК бамперы ... но немного хитрей
На 4 МК - драйвер управления двумя двигателми мобильного робота.
В итоге - готовый транспортный робот.
+ руководство по эксплуатации.
Внедрение в производство не требует изменения и перепрошивки управляющих программ.
Требуется только следовать РУКОВОДСТВУ по проектированию системы маяков в цеху.
Реализовано: следование на маяк, проезд в ворота, поворот, остановка, заранее оговоренные команды управления - всё это на ИК.
Объезд препятствий ... и так далее ...
Количество маяков практическ не ограниченно.
Сама система универсальна, без серьёзной привязки к конкретному роботу(единственное - это движки - тут уже проблемы при переноси системы).
И всё это только в теории - на практике, как всегда и бывает, много конфузов ...
Это всё придуманно и обдуманно, жестокая реальность не учтена
:):)И точно - ДИПЛОМ
Хотя моё мнение - это слишком для диплома
Завтра сдавать уже ...
В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ части нужно ипасать технологию изготовления платы блока управления - вот все эти МК там + обвеска и будут )))
Может, кто поделится примерчиком технологии изготовления - травление и работа паяльник в условиях единичного производства (кустарным методом) ?
Хотя моё мнение - это слишком для диплома
Завтра сдавать уже ...
В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ части нужно ипасать технологию изготовления платы блока управления - вот все эти МК там + обвеска и будут )))
Может, кто поделится примерчиком технологии изготовления - травление и работа паяльник в условиях единичного производства (кустарным методом
) ?Это тебе в раздел "Печатные платы", как я делаю описано в теме "В сотый раз о ПП". (лазерный принтер + утюг)
По поводу грабель при использовании нескольких МК и разных протоколов: UART? I2C и SPI ?
Их не нужно синхронизировать ???
У них кварцы должны стоять одной и той же частоты ? ... извините за глупые вопросы, но сейчас искть информацию некогда в инете
Их не нужно синхронизировать ???
У них кварцы должны стоять одной и той же частоты ? ... извините за глупые вопросы, но сейчас искть информацию некогда в инете
abba29 18.06 писал(а):И точно - ДИПЛОМ
Завтра сдавать уже ...
....уже 21-е.... не сдал?
Синхронизировать не надо. Думаю, от задачи зависит. Мож где и надо... Но у тебя - нет. (мне так кажется)
Кое что не успел - сейчас главное видимость создать.
Рисую принципиальную схему ...
Как организуется I2C через TWI ? Это делается программно ? какие ноги задействовать - не имеет значения ?
На один МК идёт две связи как на Слейв и одна связь, как Мастер.
Вот сижу, парюсь, что к чему ... помогите, пожалуста ! Как их всех соедигить правильно ... мне тока что б на Принципиальной схеме выглядело правильно ))))
Рисую принципиальную схему ...
Как организуется I2C через TWI ? Это делается программно ? какие ноги задействовать - не имеет значения ?
На один МК идёт две связи как на Слейв и одна связь, как Мастер.
Вот сижу, парюсь, что к чему ... помогите, пожалуста ! Как их всех соедигить правильно ... мне тока что б на Принципиальной схеме выглядело правильно ))))