roboforum.ru

При проектировании автономного ровера с видеокамерой на борту и передатчиком видеосигнала, возникла мысль: передавать телеметрическую информацию (в направлении ровер -> пульт управления), путём "врезки" цифрового пакета в начала каждого передаваемого кадра (сразу после КСИ). Занимаем несколько верхних строк. Для телеметрии должно хватить, и дополнительного передатчика не надо. Предполагается синхронизация по КСИ и ССИ, а внутри строки - асинхронная передача с кодами коррекции ошибок.
Кто что думает о таком решении? Какие могут быть грабли?

Граблей ни каких если правильно сделать.

Только геморроя много, легче по звуковому каналу телеметрию пустить, дешево и сердито.

Граблей ни каких если правильно сделать.

Если все правильно делать, то граблей нигде нет никаких =)

Но на самом деле грабли есть, и эти грабли - постоянные ошибки в цифре из-за неприспособленности передатчика и приемника к таким выкрутасам.

VDLAb писал(а):... легче по звуковому каналу телеметрию пустить, дешево и сердито.

Тот передатчик, что у меня в наличии как-то очень плохо отделяет звук от видео, и получается действительно очень сердито - постоянное рычание в динамике.