roboforum.ru

**Myp** » 21 мар 2007, 01:56

вот собсно такое дело

никто не в курсе каким чудом можно pal сигнал в юсб засунуть
ну тоесть чтоб оцифровывать его на лету по юсб в комп слать?

гдето я видел такую штуку, на вид типа юсб флешки, толька туда подключался шнурок с видеосигналоми этот сигнал оцифровывался

ещё вроде в тивитюнер с видеовходом можно подключить

чёто я вобще не алё в этих делах

как вобще компутеры обычно сообщаются с источниками аналогового видеосигнала? например когда видеокасеты VHS на комп перегоняют???

**dima** » 21 мар 2007, 02:21

А водио гонят обычно через IEEE порт. И с камер мини диви и с видиков специальных... Через юсби видео очень плахого какчества получается. Я на работе только через IEEE и гоняю.

**Myp** » 21 мар 2007, 12:20

не ну это конечно я знаю, сам с камеры цифровал

а обычный то ави сигнал...

**dima** » 21 мар 2007, 12:34

У меня тиви тюнер авер стоит, в нем есть вход видео, так я когда карты иеее не было, через него гнал. Если использовать кодек IYUV, то получается почти прямой поток - 14гГб час. Ну и какчество соответственно лучше, чем при МПЕГ 1. А вот с помощью этого кодека у нас на телевиденьи перегоняют видео, только он не ко всем аверам подходит, точнее не все его видят... Тоже получается гдето 1 час - 14 гиг, но качество вообще улет...

**Валерос** » 21 мар 2007, 13:58

А как им пользоваться, этим кодеком?

**dima** » 21 мар 2007, 14:13

Просто ставим и все. А потом открываем приложение любое, для обработки видео, например премьер, и при экспорте файла в ави выбираем этот кодек. Опять же не все версии премьера его видят... Например 6 и 7 версии видят, а 1,5 нет. Я пользуюсь 1,5 и сохраняю кодеком "майкрософт диви пал" - это вообще прямой поток. 1 час видео получается где то около 20 гиг. Точно так же он появляется в кодеках в авере. Просто выбираем его в настройках при сохранении файла. Мой авер 305, его тоже не видит, а вот версии по выше находят его и сохраняют без проблем.

**Валерос** » 21 мар 2007, 14:18

А вот у меня AVer TV USB 2.0 PLUS версия 5.1.3.0, пойдет? Я пробывал оцифровывать, так звук ужас как отстаёт.

**dima** » 21 мар 2007, 14:48

По моему мы не там об этом болтаем... тему надо новую заводить наверно)) А вообще, говорят с внешними USB тюнерами качества вообще добиться трудно... практически не возможно. Внутренний тюнер нужен, он быстрее с компом обчается и видеопоток быстрее передает. Но для робототехники может хватит такого качества, тем более звук то не нужен, нужна только картинка... Хотя я с трудом представляю вообще обработку видео микроконтроллером... У меня стока мазгов нету))

**Myp** » 21 мар 2007, 15:16

ну на меге восьмой конечно не пообрабатываешь=)
а на какихнить взрослых можно
люди умные вон делают

я вот хочу видео с робота в комп слать на компе его обрабатывать быстренько и обратно в робота тока результат слать

вот тока немогу определится как в конечном итоге готовый PAL сигнал в комп загонять

**dima** » 21 мар 2007, 15:29

Можно конечно вот такой девайсик соорудить - http://vrtp.ru/index.php?showtopic=3035&st=315. Я пробовал, но у меня камера галимая... в принципе метров 50 на телек принимает. Принимать сигнал тивитюнером. Только вот я не представляю, как можно одновременно поток писать в комп и с ним же работать... А если рвать на кусочки - типа по 1 секунде, то долго получится... пока комп картинку получит, сохранит, обработает, то робот уедет уже куда нибудь в далекие дали))

**Myp** » 21 мар 2007, 16:46

а зачем рвать?
сразу на лету её обрабатывать
на кусочки вовсе не надо рвать
нафиг кому нуно это видео, разве тока чтоб за дефками подглядыфать

просто по таймеру 10-15 раз в сек. захватывать с тюнера картинку и её обрабатывать
ну и искать там на картинке аранжовый мячик=)

(а беспроводную камеру с радио приёмником я уже купил, последняя оказалась =)цветная, всего 1400 убитых енотов)

**dima** » 21 мар 2007, 17:02

а беспроводную камеру с радио приёмником я уже купил, последняя оказалась =)цветная, всего 1400 убитых енотов

ого... а какой же у неё радиус действия?

сразу на лету её обрабатывать

Ну чесно говоря я слабо себе это представляю. Не знаком я с такими программами, которые могут с занятым файлом работать... Винда, онаж не дает ни чё с файлом делать, пока он занят другим приложением (в нашем случае занят тиви тюнером)... а какой прогой этот мячик искать?

**Myp** » 21 мар 2007, 17:51

dima писал(а):
а беспроводную камеру с радио приёмником я уже купил, последняя оказалась =)цветная, всего 1400 убитых енотов

ого... а какой же у неё радиус действия?
сразу на лету её обрабатывать

Ну чесно говоря я слабо себе это представляю. Не знаком я с такими программами, которые могут с занятым файлом работать... Винда, онаж не дает ни чё с файлом делать, пока он занят другим приложением (в нашем случае занят тиви тюнером)... а какой прогой этот мячик искать?

хз какой радиус, обещают 100 метров по прямой

Название: WS-309AS
Описание: Беспроводная цветная мини камера
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Параметры передатчика:
Матрица: 1/3" 1/4"
Система: PAL/CCIR, NTSC/EIA
Эффективное разрешение:
PAL 628 * 582
NTSC 510 * 492
Разрешение: 380 TV Lines
Частота сканирования:
PAL/CCIR 50HZ
NTSC/EIA 60HZ
Мин, освещенность: 3 LUX
Чувствительность: +18DB-AGL ON-OFF
Мощность: 50MW
Выходная частота: 1.2 GHz / 2.4 GHz
Сигнал передачи: видео, аудио
Дистанция передачи: 50 – 100 м.
Питание: DC+9V, 300mA
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Параметры ресивера
Беспроводной аудио ресивер
Метод приема: электронно-частотная модуляция
Чувствительность: +18 дБ
Частота приема: 1.2 GHz / 2.4 GHz
Сигнал приема: видео, аудио
Питание: DC 12V, 500mA

мне то пофиг мне тока по квартире чтоб работало
а по аудио можно чёнить другое пустить... модемчег например =)

во вторых
причём тут вобще файл, никаких файлов нет и не будет, разве что я не захочу видео на винт писать,(ну пока подглядываю за дефчёнками) просто из видеопотока на лету берётся кадр, в память, там обрабатывается, потом второй кадр, и тд
никаких файлов

да и в винде проблему доступа к файлам можно решить при желании=)

а программа...
для начала попробую поиграться с робореалмом
он умеет картинку напрямую с тивитюнера хавать
тут обсуждение
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=2230
там в принципе уже много всяких плагинов
например вот, определение кругов на картинке
http://www.roborealm.com/help/Circles.php
и собсно там есть
getting started guide to machine vision, vision software, computer vision, and image processing

вот кстати готовое решение
http://www.endurance-rc.com/tracking.html
следование за предметом=)

**MegaBIZON** » 22 мар 2007, 08:27

Myp писал(а):(а беспроводную камеру с радио приёмником я уже купил, последняя оказалась =)цветная, всего 1400 убитых енотов)

Хэх!.. Уточни ка: 1400 баксов?! (у.е. всёже всегда баксами были)
Ты чо, банк ограбыв? Это же 36400 р. :shock:

**Myp** » 22 мар 2007, 10:26

гыгыгы
да не, енотов эмигрантов, обрусевших=)

в баксах вобще щас не модно уже =)

roboforum.ru

PAL->USB

PAL->USB

Кто сейчас на конференции