roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ИК ДУ для робота
С AVRки всё идёт на IRL2910S, а с MOSFETa на реле управления трамвая параллельно. Естесственно ду работает только на маневровых режимах работы. И если с ду нет сигнала более 3с, понимает нет управления, и начинает торможение.
[off]Ну вы, млин, даете. Прикололи. Прям как мафынка у Бэтмэна, к хозяину подруливает. А у вас трамвал![/off] 
Re: ИК ДУ для робота
Да, вот это прикол с трамваем! 
Очень просто надо! 
Но всётаки может дадите простой исходник реагирующий на все пульты RC5 чтобы при нажатие светик загорался. За ранние благодарю!
Очень просто надо! Но всётаки может дадите простой исходник реагирующий на все пульты RC5 чтобы при нажатие светик загорался. За ранние благодарю!Re: ИК ДУ для робота
было
используй поиск по сайту
исходники выкладывлись и ссылки давались
используй поиск по сайту
исходники выкладывлись и ссылки давались
Re: ИК ДУ для робота
Да , я искал, но ненашол ничего подходящего. Для Си мало, и визде таймер используют... Нету такого чтобы без таймера? За ранние благодарю! 
Re: ИК ДУ для робота
как это мало?!! наоборот большая часть на Си!
без таймера вроде был один, но вобще не вижу смысла не использовать таймер, там где нужно довольно точно отмерять время.
имхо лучший тот, что использует один таймер и одно внешнее прерывание, тогда прием идет "в фоне" - разгружается основной цикл для других задач
без таймера вроде был один, но вобще не вижу смысла не использовать таймер, там где нужно довольно точно отмерять время.
имхо лучший тот, что использует один таймер и одно внешнее прерывание, тогда прием идет "в фоне" - разгружается основной цикл для других задач
Re: ИК ДУ для робота
это на форуме есть исходник на Си без таймера? тогда наверное плохо искал. 
Может имеет смысл создать свой интерфейс? только опять проблема с приёмником.
Буду очень благодарен если кто-то подскажит как это всё сделать.
Может имеет смысл создать свой интерфейс? только опять проблема с приёмником.
Буду очень благодарен если кто-то подскажит как это всё сделать.
Re: ИК ДУ для робота
точно не помню, на этом ли форуме, но вам всеравно стоит обратить внимание на мою подпись.
по поводу создания собственного протокола - а есть ли смысл?
по поводу создания собственного протокола - а есть ли смысл?
Re: ИК ДУ для робота
Есть смысл! На форуме я не встречал простого кода безо всяких наворотов и т. д. только для зажигания светика, чтобы минимум кода и все с коментариями. В основном брали чейто готовый код и в нем копались.
Re: ИК ДУ для робота <--
Можете объяснить хотябы лгоритм работы программы приёмника, желательно в подробностях. Просто хочу разобратся, а в голову ничего не лезит. Всем спасибо!
Re: ИК ДУ для робота
Я уж запарился писать и делать ДУ для машинки.
Если у кого есть коды на СИ с описанием или какие советы по алгоритму приёма и передачи, то кинте сюда плиз.
От себя даю ссылку с довольно хорошим описанием.
Если у кого есть коды на СИ с описанием или какие советы по алгоритму приёма и передачи, то кинте сюда плиз.
От себя даю ссылку с довольно хорошим описанием.
Re: ИК ДУ для робота
А в чем проблемы? Вроде в статье и текст, и схемы, и примеры процедур... 
Re: ИК ДУ для робота
Примеры процедур не по протоколу RC5.
Там простейшие процедуры которые я уже давно написал.
А вот как передавать код со старт битами и т.д. ?
Даже не как, а алгоритм хороший на меге, чтоб понять и сделать его, а не тупо библиотеку скопировать.
Там простейшие процедуры которые я уже давно написал.
А вот как передавать код со старт битами и т.д. ?
Даже не как, а алгоритм хороший на меге, чтоб понять и сделать его, а не тупо библиотеку скопировать.