Начните с того, что робот, вообще как-то должен "осознавать" факт существования других роботов
Ну можно повесить на каждого бота светодиод, чтобы он мигал индивидуальным кодом. И тогда можно сказать "с азимута XX светит сигнал из списка "свои"
"И?" (с)