roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 00:44

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 20 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос опознавания "свой-чужой" среди роботов.
СообщениеДобавлено: 25 фев 2019, 14:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1480
Начните с того, что робот, вообще как-то должен "осознавать" факт существования других роботов :D

Ну можно повесить на каждого бота светодиод, чтобы он мигал индивидуальным кодом. И тогда можно сказать "с азимута XX светит сигнал из списка "свои"

"И?" (с)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос опознавания "свой-чужой" среди роботов.
СообщениеДобавлено: 25 фев 2019, 15:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Сообщения: 897
Откуда: Астраханская обл.
Свой-чужой можно относительно несложно оценить по частоте мигания или гудения. DTMF в помощь.

_________________
Соединяй и здравствуй.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос опознавания "свой-чужой" среди роботов.
СообщениеДобавлено: 25 фев 2019, 16:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1480
Eruman писал(а):
Свой-чужой можно относительно несложно оценить по частоте мигания или гудения. DTMF в помощь.

Чем? Каким-то датчиком? "В радиусе действия датчика есть "свой"
Направленным датчиком? "В направлении X есть "свой"
Двумя датчиками? "В направлении X на дистанции Y есть "свой"

И что с этим делать дальше? :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос опознавания "свой-чужой" среди роботов.
СообщениеДобавлено: 25 фев 2019, 16:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Сообщения: 897
Откуда: Астраханская обл.
Цитата:
"об электронике я пока ничего не говорил."
"тема "Вопрос опознавания "свой-чужой" среди роботов"."

Мой ответ ответ достаточный и по теме 8)

Добавлено спустя 6 минут 44 секунды:
Если требуется ползать по лабиринту, и отличать стену от робота, то достаточно гудеть при столкновении. По частоте можно определить "чужого". Своего можно тоже определить, но уже не по заданной частоте, а по силе звука (интенсивности) собственного излучения (со "своим" частота совпадает).

_________________
Соединяй и здравствуй.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос опознавания "свой-чужой" среди роботов.
СообщениеДобавлено: 25 фев 2019, 16:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1480
ИМХО вопрос глубже. Концептуальнее. Философичнее, можно сказать.

"Что есть один робот для другого робота?"

P.S. Со стенкой понятно: "С т.з. робота, стенка - это сработавший датчик". Не зависимо от типа и конструкции датчика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 20 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO