roboforum.ru

Здравствуйте. Интересует информация по определению расстояния между двумя радиомодулями (bluetooth, wi-fi, другие радиомодули). Сложность в том, что это активные модули, каждый из которых является приемопередатчиком. Для определения расстояния до пассивного объекта (стены) используется метод как в дальнометре (фазный), а как будет вести себя радиосигнал, который принимается, обрабатывается и отправляется обратно от другого активного устройства понять не могу. А как быть если модули в движении? Особенно интересует математика всего процесса. Частично мне подошло основное уравнение радиолокации с учетом ретранслятора, но все таки хотелось бы иметь чуть больше информации. Может быть кто-то что-то подобное уже разбирал?
Подскажите где об этом почитать, а то даже грамотно запрос в гугл составить не могу, слишком много мусора находится.

при чём тут активный или пасивный обьект? забудьте вы про большую часть всего из радиолокации, какие-то дальномеры и прочие левые вещи, у вас не радары и тем более не собственный чип на фпга или ещё чём. что и какое в трансивере есть, то и используют. куча методов, основанные на измерении времени прохождения радиосигнала и уровне мощности и их комбинации. со временем это или трансивер должен поддерживать или как-то косвенно, но тогда ещё и таймер счётчик с достаточным разрешением нужен. мощность сигнала это только, если в трансивере есть. вводите те же "rangefinding" или "distance measurement" и добавляете всякие слова, например bluetooth, rssi, tof, toa, wifi,... в статьях других ключевиков наберёте.

способ 1. самый точный, берёшь рулетку, измеряешь расстояние.
способ 2. менее точный, вешаешь на модуль УЗ датчики и измеряешь расстояние ультразвуком.
способ 3. на каждый модуль ставишь GPS, способ будет работать только на улице

любой другой способ даст прогрешность в десяток метров.
вот там вопрос обсуждается подробно: forum109/topic15234.html

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

про ИК-а забыли (как понимаю на солнце оно может не работать)

Имелись ввиду исключительно радиомодули, т.е. никаких ИК, УЗ и прочего.

Спасибо за наводку.