|
Привет всем ! Хочу сделать робота на гусеничной платформе , который гоняет по заданным координатам и отправляет на комп всякие ништяки типа температуры и влажности а так-же его собственных координат . В случае необходимости нужно будет брать управление под свой контроль .
Идея реализации :
1.Получение JPS координат с компа(ну той точки , в которую робот должен приехать ).
2.Определение глобальных координат робота .
3.Определение нужного направления движения робота по заданным начальным координатам и той точки в которую он должен приехать .
4.С помощью электронного компаса определить положение носа робота в пространстве , и, если оно не такое какое надо - крутить движки поворота до тех пор пока стрелка компаса не будет смотреть в точку прибытия .
5.После того как определены начальные и конечные координаты , а так-же направления движения - гнать в нужную точку , пока глобальные координаты робота и точка прибытия не будут в одном месте сливаться в экстазе единства .
Вопросы реализации :
Так как я , мягко говоря , не лучший робототехник в мире , и еще пару месяцев назад имел такое-же отношение к электронике как утконос к проектированию дирижаблей у меня , естественно , возникла куча вопросов по реализации . Как крутить движки с помощью ардуинки я понял , с электронным компасом тоже все , на удивление , получилось . Чтение инфы с датчиков тоже не затруднило , а вот над вопросом получения JPS координат и передачи данных на расстояние 1.5км+ я ломаю голову уже не первый день . Во первых я нашел много разных там шилдов с антеннами , которые вроде как определяют нужные координаты , но я даже не представляю как этот шилд заставить взаимодействовать с компом , который находится на расстоянии от моего робота , + еще я не представляю как можно перехватить управление роботом на ручной режим( ну там с клавиатуры управлять , камера на роботе будет отдельно от ардуины). Если сказать еще проще - у меня возникли все вопросы , которые только могут возникнуть по передачи данных и определению координат .Сильно ногами не бейте меня , если такие темы уже поднимались(хотя не должны - все очень тщательно проверил ).
Прошу любых идей и помощи . Может где на англоязычных форумах и есть , но с английским у меня никак .
|
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
