roboforum.ru

может хватить и одной arduino
примеры:
раз, два и т.п.

конечно можно

нужен драйвер двигателя (например, Pololu с TB6612FNG), контроллер управляет драйвером, а драйвер уже самим двигателем.
Можно вообще взять робоконтроллер - Pololu Baby Orangutan B-328, там тебе и AVR и драйвер двигателя

Добавлено спустя 23 секунды:

Indeoo писал(а):Двигатель вообще для таких вещей не предназначен

эту фразу не понял

так, давай по порядку.
Я понял тебя так:
Есть машинка (собственно платформа, колёса, двигатель(и)), нужно "иметь возможность задать алгоритм движения".
Т.е. робот колёсный. (радиоуправление стало быть не нужно)

Верно?

Тогда мне не понятно, что значит фраза "двигатель этой машинки не предназначен ... для подобных вещей".
Какой у тебя двигатель стоит? Можешь фотографию приложить или название написать? Управлять можно любым двигателем, просто средства управления будут отличаться