Технический форум по робототехнике.
Korbofos » 27 янв 2013, 21:54
Подскажите есть радиомодули схожие по характеристикам с apc220, только поддерживающие полнодуплексную передачу данных?
Angel71 » 28 янв 2013, 00:05
простенький модуль.
конечно же есть и полнодуплексные.
Dmitry__ » 28 янв 2013, 01:24
Смотря что называть полнодуплексным.
Т.е все модули полудуплексные (схема дуплексера очень дорогая, как аналоговые телефоны дельта).
Но программное обеспечение модуля может быстро переключать прием/передача и создавать видимость реального дуплекса. Очень хорошо это получается у свч модулей на 2.4 ггц.
Angel71 » 28 янв 2013, 02:10
ради интереса можно копаться и в деталях. а если хочется готовое решение, нужно просто искать.
Dmitry__ » 28 янв 2013, 02:30
Может быть. Но из такой дуплексности следует одна особенность. Нельзя послать байт и сразу получить ответ, должно пройти время примерно равное передачи 16-128 байт. Если это не страшно, то да, полный дуплекс.
Angel71 » 28 янв 2013, 02:35
тоскливо вытягивать из tc, что именно он хочет. потом за него искать, перелопачивать документацию, смотреть отзывы по форумам и как обстоят дела с примерами кода.
недорогих полнодуплексных для дистанций до 200метров полно. дальнобойные сложней найти. +дальнобойные не всегда могут похвастаться весом, габаритами или ценой. в крайнем случае можно взять по 2 приёмопередатчика и посадить на разные каналы.
Korbofos » 28 янв 2013, 20:12
Дальность до 100 достаточно, с уартом на борту. До этого юзал модуль or-btm111-9.6, всё в нём устраивало кроме дальности. Сейчас юзаю apc220, с ним приходится ждать ответа + частые потери данных. В сторону ZigBee смотреть?
elmot » 29 янв 2013, 18:21
Я бы посмотрел. вообще забавная хренька
Dmitry__ » 29 янв 2013, 20:42
Ну, в ZigBee задержки точно будут "мама не горюй"
nrf24 испьзуют в беспроводных мышках, джойстиках. Но дальность >100 метров трудно получить на них.
Korbofos » 29 янв 2013, 21:32
Dmitry__ » 29 янв 2013, 21:40
Да, можно такой, любой модуль на чипе nRF24L01.
Но сначала советую скачать пдф и понять осилишь все его режимы и регистры. Заодно про минимальные задержки выяснить. Примеров для этого чипа гуглится много.
Angel71 » 29 янв 2013, 21:53
по той ссылке модуль на нордике без усилка и с такой антеной да ещё 2мегобита
1км ну никак и никогда. если его на сотню метров хватит при паре десятков кбит, уже хорошо будет. у атмелf есть как минимум парочка парочка полнодуплексных чипов (ata5823, ata5824), но нужно смотреть, что из них выжать можно.
Последний раз редактировалось
Angel71 29 янв 2013, 22:01, всего редактировалось 1 раз.
Dmitry__ » 29 янв 2013, 22:02
Дык, это тупо описание возможностей. 2 мбит - 1 метр, 1 кбит -1000 метров
Добавлено спустя 4 минуты 26 секунд:Да, еще засады могут быть с wifi, они тож. 2.4 ггц. Но смотрю как у меня дома работают все эти мышки, джойстики и рядом роутер и не понмаю как это работает
Korbofos » 29 янв 2013, 22:11
Dmitry__ писал(а):Да, еще засады могут быть с wifi, они тож. 2.4 ггц. Но смотрю как у меня дома работают все эти мышки, джойстики и рядом роутер и не понмаю как это работает
Когда я дома включаю китайский передатчик от камеры 2.4Ггц перестаёт работать практически всё мышка, клавиатура, синезуб всё жутко тупит
Angel71 » 29 янв 2013, 22:17
куча модулей на nRF24L01 с указанием, что 1км эт при 250кбит.
всё-равно не верю. в каких-то гипотетическо-идеальных условиях, наверно. а эфир на 2.4 в городской черте засран прилично.
Последний раз редактировалось
Angel71 29 янв 2013, 22:29, всего редактировалось 1 раз.