roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 фев 2025, 08:27

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 33 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Радиомодули подобные apc220
СообщениеДобавлено: 29 янв 2013, 22:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Ну, камера выдает постоянную несущую, вот все и дохнет. А nrf пакетами общается, и есть аппаратная проверка crc, вот он и умудряется работать совместно с роутерами. Отправил пакет, если подтверждения не пришло, то повторяется пакет.
Angel71 писал(а):
как минимум парочка парочка полнодуплексных чипов

Не верю, что в эфире они будут работать дуплексом. Полнодуплексный модуль - это всего приемник и передатчик на чипе независимые. но в эфире работать дуплексом не будет.
Angel71 писал(а):
в крайнем случае можно взять по 2 приёмопередатчика и посадить на разные каналы.

Это тож не будет работать. Приемник оглохнет от своего передатчика. Дальность связи упадет в 100 раз. Селективности интегрального исполнения приемников не хватит. Надо будет делать разнос больше 50 мгц. А это разнотипные трансиверы. Дуплексер - это и есть мега-пупер фильтр, который может отфильтровать от мощного передающего сигнала микровольтовый приемный сигнал.
http://images.yandex.ru/yandsearch?text ... 1%82%D1%80


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиомодули подобные apc220
СообщениеДобавлено: 29 янв 2013, 22:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
а этим недорогим чипам и незачем работать прям в реал дуплексе. главное как они ведут себя с точки зрения программиста, копаться в остальном совсем не обязательно. если нужны минимальные тайминги, тогда спору нет, скорей всего придется глубоко копать.
50мгц и более совсем не проблема
Цитата:
The ATA5824 can be used in the 433 MHz to 435 MHz band and the 867 MHz to 870 MHz band, the ATA5823 in the 313 MHz to 316 MHz band.

http://www.semtech.com/images/datasheet/xe1205.pdf
Цитата:
It is intended for applications in the 433 MHz and 868 MHz European bands and the North American 915 MHz ISM band.
...
Operation of the XE1205 over the frequency range 180 MHz - 1000 MHz beyond the ISM bands described above can be achieved by modifying the reference oscillator crystal frequency.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиомодули подобные apc220
СообщениеДобавлено: 29 янв 2013, 23:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Angel71 писал(а):
50мгц и более совсем не проблема

Вот только про semtech xe1205 не надо, я их вдоль и поперек знаю. Сам формирую канальное кодирование для них. Переключение диапазонов меняется разными значениями катушек индуктивности и емкости конденсаторов. :)

Фсе, завязываем, nrf его спасет...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиомодули подобные apc220
СообщениеДобавлено: 29 янв 2013, 23:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
яж не против, просто намекнул, что с частотой при желании решаемо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиомодули подобные apc220
СообщениеДобавлено: 13 июл 2013, 03:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
nrf24 брать не стал, не нашёл с итерфейсом rs232. Приобрёл 2 модуля RF1100-232, работает он мягко говоря нестабильно. Работают нормально только bluetooth передатчики, единственный минус расстояние :cry: .

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиомодули подобные apc220
СообщениеДобавлено: 13 июл 2013, 18:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Korbofos писал(а):
nrf24 брать не стал, не нашёл с итерфейсом rs232

А у nrf24 и нет rs232, но есть примеры и библиотека под дуину для самостоятельного изготовления nrf24 - rs232.
Korbofos писал(а):
Приобрёл 2 модуля RF1100-232, работает он мягко говоря нестабильно.

Да все эти модули болеют хренью, не абсолютные они "прозрачный уарт". И про глюкавость apc220 тож где-то было. Мы используем HMTR-868, но пока я не написал протокол с проверкой CRC, наши танчики постреливали сами по себе, Работающие девочки в клубе напрягались, когда заходили в загон с танчиками :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиомодули подобные apc220
СообщениеДобавлено: 27 авг 2013, 00:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Есть два модуля nrf24 к ним преобразователи spi to uart. Данные передаются, индикатор принятых байт моргает на мк, но команды не распознаются видимо из-за не совпадения скоростей. Попробовал уже разные скорости всё равно команды мк не распознаёт. Как узнать на какой скорости работает преобразователь spi - uart?


Вложения:
682799686_908.jpg
682799686_908.jpg [ 25.32 КиБ | Просмотров: 5424 ]
581081736_504.jpg
581081736_504.jpg [ 88.04 КиБ | Просмотров: 5127 ]

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиомодули подобные apc220
СообщениеДобавлено: 27 авг 2013, 02:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
данный переходник это просто свинско-китавайский 8051 микроконтроллер. вообще загадка, зачем вы его взяли. что твориться можно глянуть даталоггером.
а что это за чипик возле nrf?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиомодули подобные apc220
СообщениеДобавлено: 27 авг 2013, 15:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
rfaxis x2401c гугл ничего не нашёл :) этот переходник взял чтобы на на выходе был уарт, самому не надо возиться.

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиомодули подобные apc220
СообщениеДобавлено: 10 сен 2013, 18:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Пока так ничего и не получается, шлю с мк раз в пол секунды два байта и меняю скорость уарта. Первый байт на какой скорости передаёт мк по уарту и контрольную сумму. Смотрю данные на пк в терминалке. На 9600 в терминале приходит как раз два байта, но это совсем не то что я отправляю :cry:
На скорости более 9600 приходит уже 3 и более байт. Что делать?

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиомодули подобные apc220
СообщениеДобавлено: 10 сен 2013, 18:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
подключаете uart и spi переходник к своей плате и начинаете разбираться, гоняя данные в обоих направлениях на разных битрейтах, с разными размерами пакетов. проверяете автоопределение битрейта и прочие нюансы. получиться, хорошо, иначе стоит задуматься о своём конверторе. отдельно мучаете nrf. как всё нужное узнаете, уже через переходник работать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиомодули подобные apc220
СообщениеДобавлено: 30 сен 2013, 13:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Angel71 писал(а):
данный переходник это просто свинско-китавайский 8051 микроконтроллер
Мне прислали на него исходники и даташит но всё это на китайском :cry: :cry: :cry: Какой для него компилятор подойдёт? И как его прошить?

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиомодули подобные apc220
СообщениеДобавлено: 30 сен 2013, 15:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:) а икс его. я для недоделанного вольтметра на 8051 тоже сначала хотел прошивку свою сделать, но после первой страницы даташита решил, что иероглифы это слишком красиво и непонятно. если лутом платки умеете делать, рекомендую подумать над вариантом своей платки. стм8, стм32 (есть даже примерно по 1-1.5$), авр,...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиомодули подобные apc220
СообщениеДобавлено: 30 сен 2013, 16:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Гыг, прикольно, кетайский 8051:)
Но гугль же дает 2-ю ссылку на английскую доку.
https://www.google.ru/search?ie=UTF-8&h ... ea&start=0
www.stcmicro.com/datasheet/STC15f204ea-en.pdf
"Chapter 11 STC15Fxx series programming tools usage......210"
Вообще, 51 чип и в Африке 51-й чип...
Я бы пробовал IAR Embedded Workbench IDE for MSC51 прикрутить.
Но, боюсь, "слишком красиво и непонятно" будет не только на кетайском, ибо старее MSC51 только какашки мамонта.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиомодули подобные apc220
СообщениеДобавлено: 30 сен 2013, 16:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:oops: :D поздно (по карайней мере для меня), тестовая плата готова, прошивка пилиться. а учитывая, что дешевле и быстрей клепать свои (в которых легко намного больше возможностей запилить можно), то ну их с этими лотереями "вольтметр", "регулятор с вольтметром" и т.д.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 33 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO