roboforum.ru

ктонибуть встречал описание команд для разных авто чтобы рулить устройствами?

в сети отрывочные данные какието.
есть немецкий сайт http://www.canhack.de но там ничерта непонятно и я там даже зарегистрироваться не смог

гугловский авто полюбасу рулится через стандартный протокол.

Кирилл Дмитриенко? не очень понял про какой именно протокол Myp спросил (в смысле на уровне управления отдельными железками, например рулём как поурутить или газку поддать. или на более высоком уровне, едь туда, а ну поверни на следующем повороте направо, на этом участке держи такую скорость и т.д.), но вас явно не на тот уровень занесло. стандарт can описывает канальный уровень, протоколы других уровней каном никак не затрагиваются.
Myp, а что не так с форумом? вверху "Registrieren", потом йя йя, йа почитал правила и на сл. странице ввести поля. на что хоть ругается, в антиспам части на ответы неправильно ответил или этот саппорт ключ обязательно вводить нужно? +а смысл там регаться?
а вообще там же почти всё по русски. Protokolle - протокол, Diagnose Software - софт диагностики. или шутя: Diagnose CAN - диагностика кана, Komfort CAN - комфортный кан.
там под "Diagnose CAN" есть описание "OBD2 und Co", гуглим. OBD2 это On-board diagnostics. тут стандартные идентификаторы. OBD II Codes Database
"Innenraum/ Komfort CAN. Lenkradfernbedienung, CarHifi, Navi, Klima..." всё, что относится к климат контролю, окнам, радиваманитоле, системе навигации,...
немного порывшись похоже, что диагностика отдельно, управление отдельно. так что там ещё копать и копать + очень уверен, что поуправлять машиной в целом таки не получится. ну там окошечками поуправлять, манитолу включить или свет,... и всё! могу ошибаться, т.к. видел я эти ваши машины... с пассажирского места и за прогрессом в этой области совсем не слежу. руль крутить нечем и хз, чем ещё в конкретной машине нельзя управлять.
п.с. Electronic control unit

Добавлено спустя 1 час 47 минут 27 секунд:
тфю ти, только заметил в названии топика "elm327" дык всё правильно, obd2 и диагностика http://elm327.com.ua/obd-ii-info.php

Я мерс SLC заводил с ноута по шине can, не зная кодов.
Повесил самодельный логгер can, заводил машину с ключа, анализировал пакеты.
Потом с этого логгера и заводил. Зрители аплодировали
Это было около 10 лет назад.
Сейчас многие сигналки снимают информацию с датчиков по штатной шине can.

elm327 вроде везде хвалят, но икс его насколько он полезен. usb`шный стоит около 20$, так что взять и пощупать поближе вроде не так проблематично. в любом случае даже по прямому назначению штука полезная. а вообще имхо нужно брать распиновку разъёма, выяснять какие модули в машине (я про это), какие протоколы используются. находим документ, на подобии такого или такого (стр. 18), смотрим список протоколов и копаем дальше по протоколам. вот сколько всяких док уже видел, но мельком ни разу не попалось упоминание криптографии, системы защиты,... чтот там явно есть, но вообще ощущение, что всё до смешного печально (особенно когда всякие беспроводные плюшки мелькают).

Myp писал(а):вот elm327 умеет что-то сниферить судя по даташиту

не очень понятно что есть elm327 в данном случае. даташиты есть как на шнурки, так собственно и на микру. на всякий, вот на микру. полная свобода по общению с некоторыми модулями в машине, а вот снифер из неё не факт, что получится. но это не проблема же? проектов сниферов различных шин в сети хватает.
инфы и проектов я так смотрю полно
http://code.google.com/p/opengauge/wiki/OBDuinoInterface
http://sourceforge.net/projects/openobd/
http://www.softservice.com.pl/corolla/avc/obd2.php
http://www.obddiag.net/allpro.html
https://courses.cit.cornell.edu/ee476/FinalProjects/s2009/ama64_maa66/ama64_maa66/index.html# (есть ссылка на проект, но у меня тот сайт не открывается. незнаю, впременно он слёг или нет)
некий IEBus http://en.wikipedia.org/wiki/IEBus, вроде тоже каким-то боком к машинам относится

если там не шебко большие потоки, значит не захлебнётся этот хилый чипек.
почему никто не юзает? http://www.mp3car.com/engine-management-obd-ii-engine-diagnostics-etc/150385-monitoring-and-analyzing-the-raw-data-and-the-supported-pids-can-bus.html

яж чего и написал, что хилый. кста у него ещё другие чипы есть http://www.elmelectronics.com/obdic.html. поправка к ссылке выше. у них там целый подфорум http://www.mp3car.com/engine-management-obd-ii-engine-diagnostics-etc/

я в том направлении думаю SBB KEY Programmer?

вот яж и писал, что про криптографию ни слова не заметил. главное доступ к "телу" и немного усидчивости. можно же и без регистрации, допустим глянул что да как по кодам манитолы, отрубил её и в своей железке айдишники манитолы использовать.