roboforum.ru

Я не с rcdesign.ru
БПЛА - тихоходный самолет, размах 2 м, силовая на 45 А. Система стабилизации от квадрика(3 гироскопа и контроллер), но перепрошитая; GPS 10Гц. Все это обрабатывает 128я Мега.
Теперь о проэкте... именно эта часть подразумевает освоить особенности системы связи; далее это все будет использоваться для двух случаев:
1. на самолете предназначенном для радиобоя, чтобы гоняться за лентой противника от первого лица и при возможности заставить самолет самому садиться на хвост и преследовать противника.
2. на самолете предназначенном для передвижения в воздухе по заданным координатам с помощью GPS (для многих целей)(видео не обязательно).

Что касается видеосигнала, то он мне обязательно необходим на первом уровне всего проекта для того, чтобы в случае неполадок системы стабилизации я мог взять управление на себя (на расстоянии более 800м на небе будет видна точка, а не самолет)

ну в принципе 128я мега потянет эту байду, на 16 Мгц должно хватить, тем более кодов готовых куча.
По поводу радибоя - не уверен, т.к. скорость настоящих бойцовок порядка 200 км/ч в пике, следить за лентой аппаратно+софтварно это нужно суперкомпьютер иметь на борту.
но для начала советуюю внимателно и вдумчиво изучить вот этот раздел http://forum.rcdesign.ru/f90/, там сидят далеко не глупые люди с опытом, в т.ч. там же есть решения на 800м - 1,5 км.

Всем спасибо) я выделил для себя нужную информацию, теперь буду воплощать все в жизнь .. Как будет какой-либо результат - отпишусь.

Автоматическая атака это очень сложно ИМХО.

_________________
Читайте !

но интересно же.
zak, а как планируете определять высоту полёта? или у относительно недорогих современных высотометров с точность всё нормально?

согласен, но я вижу в этом поэтапное развитие беспилотника. допустим, что сначала самолет будет вручную наводиться на цель и далее сам приближаться к противнику, который летит только прямо, и рубить ленту; второй шаг: противник начинает маневрировать и надо будет подстраивать свой БПЛА под эту ситуацию и так далее.. совершенствовать и совершенствовать..

GPS мне предоставит всю информацию о нахождении самолета в воздухе (широта, долгота, высота, скорость, еще и мировое время)

Высота GPS- это ложь, трендеж и провокация. У ГПС вертикаль - самая неточная координата. По ней ошибки в десятки метров - это нормально. Не зря вся авиатехника меряет высоту 3 способами - GPS, барометр, радиовысотомер.

ну дя, того и спросил - гпс показался немного ограниченным решением для определения высоты.

Думаю, мне не нужна точность до единиц метров. Летать то они высоко будут. Посадка, естественно, вручную. Для первых полетов напишу, чтобы ниже сотни метров над землей сами не опускались.. Вот с радиобоем не все гладко получится.
Но я не совсем согласен: на дорогах мой навигатор такой дикой погрешности никогда не выдавал, а в моем районе довольно большой перепад высот на дорогах.

используя карты, высоту можно вообще не измерять а про точность гпс при определении высоты эт да, есть такое мнение, что менее точно. хотя еще есть мнение, что точность одинаковая. в любом случае различные гпс приёмники по качеству отличаются + сколько спутников видит в определённый момент + 100 метров эт хороший запас + практика покажет.
п.с. в последнее время начали выпускать платы, на которых кроме акселерометров и гироскопов есть и барометр. что у этих барометров за точность пардон, даже близко не знаю.

Навигаторы в таких случаях берут данные высоты с карты.

Для начала вот такое надо научится делать на первом этапе, легче отлаживать, можно использовать самые малые скорости без разрушения оборудования - БПЛА камикадзе таранит наземные цели - "Вести" рекламируют европейское оружие для будущих террористов не прошедших в самолет и другой транспорт, на стадиодны и прочие густонаселенные объекты - http://www.vesti.ru/only_video.html?vid=434631

Вот система распознавания целей и навердения общедоступная и реально работающая - forum51/topic9799-105.html

_________________
Читайте !

Wi-Fi 2400 мГц выполнит все поставленные задачи. Вся информация передаётся в одном дуплексном потоке.
Антенны обязательно с круговой поляризацией, что бы исключить обрывы связи. На БПЛА лёгкая патч антенна 9дБи усилением, на земле антенна облучатель + тарелка.
Радиоканал может работать прозрачно, считайте, что имеете lan от компьютера до БПЛА. Каждое ведомое устройство (например ip видеокамера) на борту имеет свой IP адрес и отдельно управляется с ПК. Собирается такая схема из дешёвых готовых узлов. Минимум пайки и настройки.

Обязательно автопилот на время пропадания связи.

_________________
Читайте !