roboforum.ru

Где взять ходовую, чтобы могла заезжать на лестницы?

Проблема. Нужна ходовая, на нее потом манипулятор навесят, видеокамеры и прочее.

Но главное требование это чтобы она могла заезжать, заползать на лестницы и перевозить на себе до 50 кг веса?

Где можно в России заказать изготовление или купить готовую?

Где это сделать за рубежом, если в РФ не найду?

Так сразу бы и брали робота-сапера

Делают в России в инете полно вроде информации.

по моему Питерский институт робототехники их делает.

а посмотреть тут можно:

http://www.botmag.com/articles/mythbust ... em_1.shtml

это маленькое. 50 кг не увезет.

А если надо 50 кг, я видел инвалидное кресло которое забиралось по лестнице. Работало оно так: 'О' большое это колесо,  'о' маленькое это ось поворота на которой эта пара колес может вращяться, в нормальном состоянии кресло едет на четырех колесах:    О--о--О

Когда надо взобраться на лестницу оно встает на два колеса:    
О
|
о
|
О

и балансирует по принципу segway. И вот так вращаясь она взбираеться на лестинцу.
Если не понятно то могу нарисовать.

стремно как-то. боюсь инвалид может усугУбить инвалитнось на таком "кресле-атракционе"

Наверно да, видел только один раз еще до презентации segway, но ничего уверено по лестнице поднималось, только ступеньки должны быть одного размера

Это не для России... =))

http://www.autonomoussolutions.com/Products/Chaos/index.html

А такой зверь на лестницу ( в подъезде) заедет?

Легко.

По сути это тоже самое что и http://www.botmag.com/articles/mythbust ... em_1.shtml
Только сложнее в управлении и реализации