roboforum.ru

Наткнулся в сети на http://www.electronickits.com/robot/owi535.htm

Понятно, что просто моторчики, не сервы. Никто такое еще не заказывал?

ну поиграться прикольно будет
там кстати всётаки какието сервы
ибо рука подключается к компу и в сиквенсоре можно задавать положение и время

Myp писал(а):ибо рука подключается к компу и в сиквенсоре можно задавать положение и время

Даёшь пруфлинк!

таки да, там всётаки нет обратной связи

там только длительность в секундах.

МегаБизон делал что-то похожее из разогнутых скрепок

Что не сервы - плохо конечно. Но - готовая механика прямо просит поставить сопроты обратной связи и датчики тока двигателей. Хотя люфты наверно... Наверно закажу - как планшет наконец ко мне доедет.
5 мостов = 20 полевичков (плюс интегральные драйверы, тоже 5) Датчиков тока - два, на двигатель захвата и плечо, для оценкии веса груза. Как раз можно потренироваться с интегральными токовыми сенсорами.

Myp писал(а):там явно моторчики обычные китайские как в игрушках, можно обойтись 3мя L293.

В принципе - да. 3 корпуса 293, корпус с 6 инверторами, два датчика тока. И один мост остается под всякое-разное.
Хотя входы 293 может интересней управлять по отдельности - для торможения двигателей подачей обоих 0(1). Лишь бы конструкция не развалилась.
Пойду по даташитам поищу, где-то видел регистр управляемый по i2c. Чтобы не отдавать кучу ног под управление.

Update: За цену PCA9554 вполне можно поставить мегу восьмую... Этак получится рука со спинным мозгом. Попробую на работе прикинуть...