roboforum.ru

Наткнулся в сети на http://www.electronickits.com/robot/owi535.htm

Понятно, что просто моторчики, не сервы. Никто такое еще не заказывал?

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

А есть мысли, что с ним делать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну поиграться прикольно будет
там кстати всётаки какието сервы
ибо рука подключается к компу и в сиквенсоре можно задавать положение и время

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Судя по торчащей шестеренке и только двум проводам на сустав, на сервы не похоже

Даёшь пруфлинк!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ди хальт игрался такой. Там электроники нет, тупо комутация движков.

таки да, там всётаки нет обратной связи

там только длительность в секундах.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

МегаБизон делал что-то похожее из разогнутых скрепок

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

такая штапмовка серийная по сравнению со "скепками" и рядом не лежала

Что не сервы - плохо конечно. Но - готовая механика прямо просит поставить сопроты обратной связи и датчики тока двигателей. Хотя люфты наверно... Наверно закажу - как планшет наконец ко мне доедет.
5 мостов = 20 полевичков (плюс интегральные драйверы, тоже 5) Датчиков тока - два, на двигатель захвата и плечо, для оценкии веса груза. Как раз можно потренироваться с интегральными токовыми сенсорами.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

там явно моторчики обычные китайские как в игрушках, можно обойтись 3мя L293.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

В принципе - да. 3 корпуса 293, корпус с 6 инверторами, два датчика тока. И один мост остается под всякое-разное.
Хотя входы 293 может интересней управлять по отдельности - для торможения двигателей подачей обоих 0(1). Лишь бы конструкция не развалилась.
Пойду по даташитам поищу, где-то видел регистр управляемый по i2c. Чтобы не отдавать кучу ног под управление.

Update: За цену PCA9554 вполне можно поставить мегу восьмую... Этак получится рука со спинным мозгом. Попробую на работе прикинуть...

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Ага, у Ди Хальта почитал отчет. http://easyelectronics.ru/robokonstrukt ... ksr10.html
Да, игрушка. Но и покупаю - ради поиграться, получить опыт.
Гады, "WE NEED A USA ADDRESS TO SHIP YOUR ORDER THANL YOU"

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.