Смотри. Сначала берешь делитель, как нарисовал Ворон. Берешь таблицу температурной зависимости выбранного терморезистора. И считаешь его сопротивление при 20 и скажем при 25 градусах. Пусть это условно будет 1 кОм и 900 Ом. Теперь берешь подстроечный резистор и выставляешь на нем например 950 ом. Тогда получится делитель, на котором будет при 20 градусах (950/1950)*12 = 5.85 В, а при 25 градусах (950/1850)*12 = 6.16 В. Вот от этого и пляшем (у тебя числа будут другие, но желательно подобрать чтоб поближе к серединке были).
Метод 1. Усилитель на ОУ.
[[ru:Операционный_усилитель]], раздел Простейший неинвертирующий усилитель на ОУ. На неинвертирующий вход подаем сигнал с нашего делителя, на инвертирующий - два одинаковых резистора скажем по 1 кОм с минуса и плюса питания и один резистор сопротивлением десятки кОм, лень считать сколько, с выхода ОУ. Сопротивление подбирается так, чтобы при изменении входного от 5.85 до 6.16 выход менялся почти на всю ширину питания (скажем от 1 до 11 вольт). Выход подаем на "серву".
Метод 2. Воспользоваться тем операционником, который в "серве". Разобрать, измерить сопротивление потенциометра обратной связи. Пусть у него будет 10 кОм. Отпаять два его крайних конца и в разрыв вставить постоянные резисторы по несколько сотен кОм. Опять же, чтобы при перемещении движка потенциометра на нем напряжение менялось не от 0 до 12, а от 5.85 до 6.16. Примерно так, как у модельных серв расширяют рабочий угол.
Хотя наверное второй способ не годится для практического применения - дело в том, что при температуре выше 25 или ниже 20 ОУ сервы не сможет выровнять рассогласование и упрется механически в крайнее положение, будет зазря греть моторчик или даже себя поломает.
). Думаю вся задача сводится к подбору номиналов резисторов......