Серво сдохла или .. ?

RootAdmin

Хорошая ссылка - закон Кирхгофа. В школе учат в 7? классе.
Без земли ток проходит через емкости: трансформатора БП, фильтра помех, сеть 220 и опять через емкости и емкость трансформатора. "Наводки" в общем. И длительность импульса на вход сервы - около 1/20 секунды.
Берем мультиметр на переменном напряжении - щупы к НЕСОЕДИНЕННЫМ землям. Не ноль, правильно?

Сергей

Как это постоянный ток проходит через емкости и трансформаторы? Обоснуйте

Shockk

Да, Сергей, всё работает. А теперь, если не сложно, кто-нибудь объясните почему так происходит ? Что происходит с ШИМ когда он попадает в серво ?

Сергей

Если в электронике не разбираетесь - советую почитать соответствующую литературу. Про соединение земель я уже сказал "как ток обратно протекать будет?".

RootAdmin

Сергей писал(а):

Как это постоянный ток проходит через емкости и трансформаторы? Обоснуйте

Переменный! От сети питания - из-за наводок на землях разных источников питания будет некоторое переменное напряжение относительно друг друга.

Skyline

Решил не открывать новую тему, а спросить здесь, поскольку вопрос несколько схожий. Пытаюсь запустить серву. По программе серва должна поворачиваться то влево, то вправо, но после подачи питания она просто начинает дрожать, как-бы вибрировать на месте. Через некоторое время может градусов на 30 повернуться и снова начинает дрожать. Пробовал сделать просто поворот на определенный градус, результат тот же. МК используется Atmega8, частота 8МГц, серва HexTronik HX5010, питается через стабилизатор, 5В. Собственно, в чем может быть загвоздка?

RootAdmin

Ну, попробуем удаленную отладку. Для начала вопрос - есть пара свободных ног на атмеге? Вешаем на одну светодиод (не забываем про резистор), на вторую - кнопку...
В программу (предполагаю что умеет генерировать Шим разной скважности) дописываем зажигание светодиода при генерации ШИМ первой длительности и выключение при второй.
И смену режима по нажатию кнопки.
Возможно просто что "положения" меняются слишком часто и серва не успевает отработать.

Skyline

RootAdmin писал(а):

Для начала вопрос - есть пара свободных ног на атмеге?

Есть и даже не пара!

Цитата:

В программу (предполагаю что умеет генерировать Шим разной скважности) дописываем зажигание светодиода при генерации ШИМ первой длительности и выключение при второй.И смену режима по нажатию кнопки.

А вот тут проблема, работал только с аппаратным ШИМом. К тому же програмлю на Баскоме!

Цитата:

Возможно просто что "положения" меняются слишком часто и серва не успевает отработать.

Если так, то как с этим бороться?

RootAdmin

Попробовать на порядок увеличить время нахождения сервы в каждом положении для начала. Или сначала зашить программу для одного положения (1,1 мс например) - и посмотреть станет ли в него серва. И как себя будет вести.
Да, а паузы МЕЖДУ импульсами достаточны? Пусть будут больше чем положено, лишь бы не меньше.

galex1981

Приведите код - может легче найти проблему будет

Skyline

Вот код:

Код:

$regfile = "m8def.dat"

$crystal = 8000000

Config Portd.2 = Output

Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.2 , Reload = 11

Dim I As Integer , P As Integer

P = 12

Enable Interrupts

Servo(1) = 101

Wait 1

Do

For I = 101 To 150
Servo(1) = I : Waitms P
Next

 For I = 150 To 200
 Servo(1) = I : Waitms P
 Next

For I = 200 To 150 Step -1
Servo(1) = I : Waitms P
Next

 For I = 150 To 0 Step -1
 Servo(1) = I : Waitms P
 Next

For I = 0 To 101
Servo(1) = I : Waitms P
Next

Loop

End

Skyline

Попробовал просто подать питание на серву. Сначала подал с аккумов(7,5В 2200 мАч), через стаб на 5В, серва дернулась и градусов на 30 повернулась, затем подал с БП(12В) тоже через стаб на 5В, серва крутанулась от одного края до другого. Не знаю она вообще должна вращаться без сигнала, просто подав на неё питание?

Сергей

Может, конденсатор, который ты заряжаешь импульсами, может быть заряжен и соотв. получится рандомный импульс. Чтобы такого не было, необходимо линию сигнала подцепить на землю, во время тестирования.

Skyline

Есть еще пару вопросов: при каком значении серва HX5010 находится в среднем положении и какая нужна длина импульса для этой модели сервы?

Skyline

Вроде получилось заставить серву болтать из стороны в сторону. Попробовал на другом МК Atmega16 + не много другой код.Если кому надо будет вот он:

Код:

$regfile = "m16def.dat"                                    
$crystal = 8000000                                           
Config Portd.4 = Output                                      
Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.4 , Reload = 11
Dim I As Integer , P As Integer

P = 10                                                     

Enable Interrupts
Servo(1) = 101                                             
Wait 1

Do
For I = 45 To 90 Step 1                                     
  Servo(1) = I
  Waitms P
Next

For I = 90 To 135 Step 1                                    
  Servo(1) = I
  Waitms P
Next

For I = 135 To 90 Step -1                                  
  Servo(1) = I
  Waitms P
Next

For I = 90 To 45 Step -1                                    
  Servo(1) = I
  Waitms P
Next
Loop
End 

Теперь другая проблемка, когда идет прием команд с пульта(серва вне работы, просто включена в разъем) во время каждой команды серва поворачивается градусов на 25-30, упирается в край и начинает грузить питание. Что сделать, чтобы избавиться от этого? Не отключать же каждый раз серву!

roboforum.ru

Серво сдохла или .. ?

Кто сейчас на конференции