roboforum.ru

Может и не получится. Но, изначально, идея была выпустить плату до 100. Будем пробовать оптимизировать по максимуму. На http://starterkit.ru хорошая плата. Но это универсальная отладочная плата. Цель же этой платы - стартовый набор для робота. Отсюда и предустановленые драйверы для моторов, DC/DC регулятор (а не 5V от USB) для батарейного питания с широким входным напряжением. Будут доступны Linux драйверы для управления моторами,
готовый DEMO пример ( WEB самера c Wi-Fi на движущемся шасси с управлением через браузер).

У нас производство в USA. Поэтому и ориентируемся на digikey. Если будут объемы, то можно и Китай пробовать в будущем

нет, не занимаюсь. Я инженер

MiniMax, драйвер мотора совсем не обязателен, step-down на 2-3а таки копеечный. судя по описанию в первом топике на этом "для робота" всё и закончилось, имхо. для тех, кто не тарится в иностранных магазинах или не захочет/не сможет сам возится с созданием доп платок, например к стэмп модулю - может им и будет интересно, а цена не покажется малость завышеной.

ИМХО, не стоит на универсальную процессорную плату монтировать как датчики, так и контроллер заряда.
По контроллеру заряда: все используют разные типы аккумуляторов для своих роботов. Потому и придется делать тогда один очень универсальный контроллер. Лучше всего оставить цепи питания, а народ уж сам доделает на отдельной плате свой контроллер заряда

ИМХО, не стоит на универсальную процессорную плату монтировать как датчики, так и контроллер заряда.

Я того-же мнения.
На мой взгляд, стоит более внимательно обсудить схему питания.

Решение есть только для случая, когда напряжение на батарее больше 6V. Тогда step-down на 5V решает все проблемы.
Но у этого процессора есть очень мощная поддержка Li-Ion батареи включая зарядное на борту.
В принципе все можно запитать от этой батареи.
Но есть проблемы с питанием USB. Надо получить 5V.
FreeScale советует: "Generate USB-Host 5V from Li-Ion battery using PWM".
Что-то не нравится их идея. Намного лучше поставить step-up. Но усложняется схема.
Может сделаем опции. Либо step-up, либо step-down.
Buck-boost будет тяжело найти на широкий диапазон входного напряжения. И Buck-boost будет дорогой.

MiniMax - а у вас уже есть в ассортименте платка которая чисто арм+память+разъемы USB? Я бы даже вопрос создания 5В вынес за пределы этой платки или поставил бы отключаемый недорогой линейник. Получилось бы решение на 25$ по основным компонентам. Продавайте за 50$ - чем не вариант?

=DeaD= писал(а):Я бы убрал нафиг всё кроме процессора + памяти.

И что получится? Очередной "стартеркит"? То есть купи его и думай, как туда чего лепить на соплях?
А так - готовое решение. Это большая (огромная) разница!
(Я, как вы помните, не сторонник модульности и "универсализации". )


Раз уж габариты не давят, то добавить туда, имхо.

1. десяток серв.
2. десяток-два каналов медленных АЦП.
3. Пять вольт для питания датчиков (вытащить на разъемы).
4. Контроллер заряда-разряда.
5. Пару-тройку мощных ключей для силовых нагрузок.