Может и не получится. Но, изначально, идея была выпустить плату до 100. Будем пробовать оптимизировать по максимуму. На http://starterkit.ru хорошая плата. Но это универсальная отладочная плата. Цель же этой платы - стартовый набор для робота. Отсюда и предустановленые драйверы для моторов, DC/DC регулятор (а не 5V от USB) для батарейного питания с широким входным напряжением. Будут доступны Linux драйверы для управления моторами, готовый DEMO пример ( WEB самера c Wi-Fi на движущемся шасси с управлением через браузер).
Последний раз редактировалось MiniMax 26 июл 2010, 18:55, всего редактировалось 1 раз.
MiniMax, драйвер мотора совсем не обязателен, step-down на 2-3а таки копеечный. судя по описанию в первом топике на этом "для робота" всё и закончилось, имхо. для тех, кто не тарится в иностранных магазинах или не захочет/не сможет сам возится с созданием доп платок, например к стэмп модулю - может им и будет интересно, а цена не покажется малость завышеной.
Прикинул стоимость основных компонентов. Получается $35. Но набежит еще 10-20 для индуктора, кварца, разъемов, конденсаторов, резисторов, P-ch MOSFET ( для защиты от неправильной полярности и автоматического отключения при разряженной батарее) и т.д.
Добавлено спустя 12 минут 15 секунд:
судя по описанию в первом топике на этом "для робота" всё и закончилось
Что необходимо еще добавить для такого стартового кита ?
Я думал о встроенном зарядном уст-ве. Но это не вписывается в концепт универсальной платы. Поскольку батарея с любым напряжением может использоваться. Можно конечно-же "сгородить" универсальное зарядное. Но не уверен, что это получится элегантно.
ИК или ультра-звуковой сенсор ? Не уверен. Поскольку у этой платы будет "техническое зрение" (WEB камера).
ИМХО, не стоит на универсальную процессорную плату монтировать как датчики, так и контроллер заряда. По контроллеру заряда: все используют разные типы аккумуляторов для своих роботов. Потому и придется делать тогда один очень универсальный контроллер. Лучше всего оставить цепи питания, а народ уж сам доделает на отдельной плате свой контроллер заряда
Я бы убрал нафиг всё кроме процессора + памяти. Даже степ-даун на 5В. Лучше сделать максимально эффективное максимальное дешевое универсальное решение для начала и кучу примеров к нему, а наворотить кучу всего на такое пока специфичное решение - только сузите себе аудиторию в разы. Посмотрите на ардуино как на пример - сделайте мега-платку компактную, дешевую и мощную, сделайте кучу примеров - будет вам рынок
ИМХО, не стоит на универсальную процессорную плату монтировать как датчики, так и контроллер заряда.
Я того-же мнения. На мой взгляд, стоит более внимательно обсудить схему питания.
Решение есть только для случая, когда напряжение на батарее больше 6V. Тогда step-down на 5V решает все проблемы. Но у этого процессора есть очень мощная поддержка Li-Ion батареи включая зарядное на борту. В принципе все можно запитать от этой батареи. Но есть проблемы с питанием USB. Надо получить 5V. FreeScale советует: "Generate USB-Host 5V from Li-Ion battery using PWM". Что-то не нравится их идея. Намного лучше поставить step-up. Но усложняется схема. Может сделаем опции. Либо step-up, либо step-down. Buck-boost будет тяжело найти на широкий диапазон входного напряжения. И Buck-boost будет дорогой.
в концепт универсальной она как раз уже не вписывается. о компромисном варианте ещё можно говорить. а пока у вас получается ни то, ни сё, к тому же дорого.
MiniMax - а у вас уже есть в ассортименте платка которая чисто арм+память+разъемы USB? Я бы даже вопрос создания 5В вынес за пределы этой платки или поставил бы отключаемый недорогой линейник. Получилось бы решение на 25$ по основным компонентам. Продавайте за 50$ - чем не вариант?
=DeaD= писал(а):Я бы убрал нафиг всё кроме процессора + памяти.
И что получится? Очередной "стартеркит"? То есть купи его и думай, как туда чего лепить на соплях? А так - готовое решение. Это большая (огромная) разница! (Я, как вы помните, не сторонник модульности и "универсализации". )
Раз уж габариты не давят, то добавить туда, имхо.
1. десяток серв. 2. десяток-два каналов медленных АЦП. 3. Пять вольт для питания датчиков (вытащить на разъемы). 4. Контроллер заряда-разряда. 5. Пару-тройку мощных ключей для силовых нагрузок.